製品紹介

パルスモータドライバ一体型コントローラ

MCDRV

モーションコントローラ・3軸パルスモータドライバをワンボードに集約しています。
モータ・外部I/0を直接配線でき、機体に収納して制御盤や外部配線を省略できます。
外部パルス指令3軸を使用すれば、6軸制御が可能です。

ワンボード集約

モーション・パルスモータドライバ3軸・I/O制御・通信・電源(24V入力)がワンボードです。
小型マシンの制御を、ボード1枚で十分にカバーできます。


)PM Driverはパルスモータドライバの略

特徴

機体に収納・制御ボックス不要・コスト低減
  • 機体に組み込み

    24V電源・モータ・センサーを直結するだけです。卓上マシンに簡単に収納できます。

  • 制御盤が不要

    制御盤・外部ケーブルが省略できます。

  • 機体配線が最小

    機体内の直結で、フレキ・中継コネクタなどの補助部品が不要です。見栄えもよく、信頼性も向上します。

  • コスト追求

    制御盤・外部ケーブル・補助部品の省略が、コストダウン・高信頼性につながります。

  • 設置面積

    機体のみで、設置面積が最小になります。トータルコスト低減の効果はさらに大きいです。

生産現場への対応・自動機制御のあらゆる機能を内在
  • 自動機の制御

    生産現場で加工・搬送・組立・ロボット・巻線などに応用できる機能を持っています。

  • 緻密な多軸制御

    正確で高速な多軸輪郭制御が得意です。

  • 特殊機能

    ロボットの機構演算や特殊な補正機能にも、効率的なカスタマイズで対応できます。

  • 軸拡張

    外部パルス列指令コネクタを使うことで3軸分のサーボアンプやパルスモータドライバをさらに接続可能です(カスタマイズ)。

  • コストメリット

    ロボット制御・精密巻線・精密加工など、6軸以内の小型マシンで、コストメリットが大きいです。

5相パルスモータ・外付けサーボモータ
  • 5相パルスモータ

    1.4A/相(24~36V)内蔵3軸です。マイクロステップにも対応します。

  • 軸数

    最大6軸。外部へのパルス列指令でサーボアンプも接続可能(追加3軸)です(カスタマイズで対応)。

イーサネットでライン制御
  • イーサネット

    PCとはイーサネット接続できます。リモート監視やライン制御も容易です。

  • リモートパネル

    RS232でタッチパネルとも接続できます(カスタマイズで対応)。

機能リストはこちらから

ハード仕様

MCDRV
【ハード仕様】
型式 MCDRV
寸法(mm) 180×233×38(背面アルミ放熱版含む)
電源 制御電源   DC24V    0.2A
PM駆動電源 DC24~36V MAX5A
モーションコントローラ部
CPU 32bitRISC
メモリ 内蔵フラッシュ SRAM
軸指令 ドライバー部と差動信号接続
3軸制御
入力 16点 フォトカプラ
出力 8点(MAX100mA 50V)+リレー1点(MAX3A 250V)
カウンタ 3ch
通信 イーサネット
RS232C×2ch
データ保存 内蔵バッテリ(10年間)
制御周期 1/2/4msec
その他 外部パルス列指令3軸を使用し6軸まで拡張可能
パルスモータドライバ部
CPU 32bitRISC
対応モータ 5相ステッピング1.4A/相
マイクロステップ
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