モーションコントローラと多軸サーボアンプが一体化したモーションコントローラです。
ユニット間の配線レスで、小型化・高信頼性・コストダウンが実現しました。
マシン内部に収納することで制御盤を不要にできます。
コンパクトなため量産機に最適です。
制御盤が1ユニットに集約
制御盤が不要になります
モーションコントローラ・サーボアンプ・I/O制御・通信・電源が小型・ワンユニットです。
ユニット間の配線レスで、小型化・高信頼性・コストダウンが実現しました。
さらに、メカの一部に収納し、制御盤を不要にできます。
最大5軸（全2.7kw）の多軸マシンを効率的に制御します（7軸 全3.5kw計画中）。
制御盤が不要になります
277w 160h 157d
ハードウェアは、(株)タイテック製です。
購入ルートはご相談ください。
サーボアンプ一体型コントローラでコストと信頼性を追求
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制御盤が不要
機体に収納し、モータ・センサーなどを直結できます。制御盤・外部ケーブルなどが省略できます。
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機体配線が最小
機体内のため直接に配線でき、ダクト・フレキ・中継コネクタなどの補助部品も不要です。
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設置面積
機体のみで、設備の設置面積が最小になります。工場全体へのコストダウン効果は大きいです。
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信頼性
配線や中継部品の削減で故障の確率が減ります。
強力なCPUパワーで、ロボット演算式や特殊な補正へも対応可能
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高度なモーション
ファインモーションのすべてが集約し、ロボット制御・精密巻線・精密加工など緻密な多軸モーションが得意です。
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マルチタスク
8タスクの並列動作が可能です。加工機・搬送・ロボットの並列制御を1台で実現できます
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特殊機能
ロボットの機構演算や特殊な補正機能などには、経験を活かして、効率的に専用対応します。
高性能・市販サーボモータ
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高性能モータ
【高性能サーボモータ】
パナソニックMINAS-A5
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軸数・容量
最大5軸 トータル2.7kw（計画 7軸 3.5kw）
イーサネットでライン制御
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イーサネット
イーサネットによりPCに接続できます。
リモート監視やライン制御も容易です。
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リモートパネル
タイテック社製専用のペンダントボックスに対応できます（カスタマイズで対応）。
MAMP-A5
【ハード仕様】
| 型式 | MAMP-A5 | |
|---|---|---|
| 寸法（mm） | 255×172×156 | |
| 電源 | AC200V | |
| モーションコントローラ部 | ||
| CPU | 32bitRISC | |
| メモリ | フラッシュ SDRAM | |
| 軸指令 | サーボアンプ部と専用バス接続 5軸制御（7軸については計画中） |
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| 通信 | イーサネット RS232C 専用RS422（リモートBOX） |
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| データ保存 | 内蔵フラッシュ | |
| 制御周期 | 1msecもしくは2msec | |
| その他 | 外付I/O基板(36/34点)とシリアル接続 | |
| サーボアンプ部 | ||
| CPU | 32bitRISC | |
| メモリ | フラッシュ SDRAM | |
| 制御 | 位置・速度・トルク制御 | |
| 対応モータ | MINAS A5対応 50～750w（全軸合計 : 2.7kw） |
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