製品紹介

PLCモーションコントローラ

PLMC-MIIEX/PLMC-M3EX/PLMC40
PLMC-MIIEX-F(高速版)/PLMC-M3EX-F(高速版)

PLC(横河電機FA-M3)の専用モーションコントローラです。
PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。
PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機、多軸ロボット、巻線機などを制御できます。
PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。
機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。
また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。

特徴

PCやPLCからもファインモーション機能を柔軟に利用できます

PC上の標準ソフトやユーザーアプリケーションから、すべてのモーション機能を活用できます。
さらに、PLCからモーションコントローラを制御でき、より柔軟な自動機の制御が可能です。

PCやPLCからの機能利用

ラダープログラムがなくても、自立運転ができます

横河電機PLC(FA-M3)に組み込める自立型のモーションコントローラです。
以下の理由からラダープログラムがなくても、PLCモーションコントローラが単独で加工・組立・搬送・巻線・成型・同期マシンなど制御できます。

  • 豊富なモーション機能を内蔵
  • 軸だけでなくI/O・通信なども制御
  • 運転プログラムで動作(G言語/テクノ言語)
  • 運転データやパラメータもすべて記憶

そのため、お客様はモーション以外のラダー設計に集中することができます。

~EXシリーズの特徴~MECHATROLINK で多軸・高速・省配線・高信頼性・トルク制御
  • 制御周期と軸数
    制御周期0.5msec1msec1.5msec2.0msec
    制御軸数6軸14軸22軸30軸
    • )オプション選択や実際の構成で変わる場合もあります。
  • 省配線・信頼性

    モーション制御に最適な省配線シリアルネットワークです。
    リトライ機能で高信頼性を実現しました(耐ノイズ性で他方式の約2倍の実証データ)。

  • トルク制御

    トルク指令やトルク制限指令で、ロール同期・フィルム張力・成形・押しつけなどの力・トルク制御も可能です。

~EXシリーズの特徴~強力なCPUパワー(高速版はさらに1.4倍)で、ロボット機構変換やマルチタスク制御
  • ロボット制御

    機構変換(垂直多関節・極座標・パラレル機構など)を内蔵し、多様な機構に対応します(カスタマイズ)。

  • 8タスク

    8台のマシンを並列制御できます。自動運転中に他のマシンを手動運転することもできます。

~PLMC40の特徴~サーボメーカを選ばないパルス列指令
  • パルス列指令で、サーボモータやパルスモータが使えます(メーカ不問)。

    指令速度
    最大4Mpps(4軸補間)
    パルス形態
    A/B相,CW/CCW,PLS/DIR
    パルス幅
    1/2/3倍 調整可能

機能リストはこちらから

ハード仕様

PLMC-MIIEX/PLMC-MIIEX-F(高速版)/PLMC-M3EX/PLMC-M3EX-F(高速版)/PLMC40
【ハード仕様】
外観
型式
PLMC-MIIEX
PLMC-MIIEX-F(高速版)

(MECHATROLINK-II対応)
PLMC-M3EX
PLMC-M3EX-F(高速版)

(MECHATROLINK-III対応)
PLMC40
寸法(mm) 100×29×83
(横河電機FA-M3モジュールサイズ)
100×29×83
(横河電機FA-M3モジュールサイズ)
電源 5V:0.6A 5V:0.6A 24V:0.2A
CPU 32bitRISC(高速版はさらに1.4倍の性能) 32bitRISC
メモリ フラッシュ SDRAM CPU内蔵フラッシュ SRAM
軸指令 MECHATROLINK-II(PLMC-MIIEXの場合)1Gpps
MECHATROLINK-III(PLMC-M3EXの場合)1Gpps
位置・速度・トルク制御
最大16軸(カスタマイズにより16軸以上も可)
パルス列 4軸 MAX4Mpps
入力 574点(FA-M3経由) 16点 フォトカプラ
30点(FA-M3経由)
出力 190点(FA-M3経由) 18点 MAX100mA 耐圧50V
30点(FA-M3経由)
カウンタ 2ch(手動パルサ他) 2ch(手動パルサ他)
通信 イーサネット(FA-M3経由) RS232C×2ch
イーサネット(FA-M3経由)
データ保存 内蔵フラッシュ 内蔵バッテリ(10年間)
制御周期 0.5/1/2msec 4msec (2/1msecはカスタマイズ対応)
その他 PLC経由の拡張(PLCラダー経由)
 I/O拡張 各種通信 カウンタ AD/DA etc
PLC経由の拡張(PLCラダー経由)
 I/O拡張 各種通信 AD/DA etc
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