垂直多関節、パラレルリンクロボットのご紹介 (SCF2013 テクノブースにて展示)
SCF2013テクノブースにて展示しました6軸パラレルリンクロボット、垂直多関節ロボットをご紹介します。
ロボット変換式を計算し6軸をなめらかに制御しています。
●パラレルリンクロボット
λ型と呼ばれる機構(合計6軸)においてロボット変換式を計算しナスカの地上絵を軌跡制御しています。
●垂直多関節ロボット
物の搬送や組立などに用いられるロボットです。
6軸機構であり、こちらもロボット変換式を計算し制御しています。
★ロボットご提供協力会社
パラレルリンクロボット：機械振興協会技術研究所様
垂直多関節ロボット ：新光エンジニアリング(株)様
