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画像処理とモーションコントローラの連携

画像処理とモーションコントローラの連携をご紹介します!!

画像処理(Cognex製VisionPro)とテクノのモーションコントローラ(PCベースモーションライブラリ)の連携です。

赤丸の円盤をカメラで撮影し、VisionProが円盤の回転角度を計測!

その情報をPCベースモーションライブラリへ渡し、緑丸の円盤が追従します!

VisionProとモーションライブラリはPC内で一括制御されるため、高速に追従することが可能です!

  画像処理:2msec

         ※取込時間(2msec) + サーチ他処理(3~5ms)

  モーションライブラリ:0.5msec

Cognexの正式SIerである愛電株式会社様にご協力頂いております。

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