お知らせ一覧｜株式会社テクノ | モーションコントローラ、PLC、NC 制御機器、位置決め制御、多軸モーション

テクノの野崎です。

最初のテーマは「輪郭制御」についてです。

レーザ加工、高精度搬送、塗布、カッティング、精密実装など様々な分野で高精度な輪郭制御が必要となります。

ところが、高速でコーナーを回ると、円弧の縮小や円弧のひずみにより軌跡誤差が発生してしまいます。

これでは、カッティングしたワークの形状がいびつになったり、目標物に塗布が出来なかったりと、思い通りの成果がだせません。

本テーマでは「円弧の縮小」や「円弧のひずみ」はなぜ起こるのかをお話した後に、これらの改善案を複数回に分けてご紹介していきます。

●円弧の縮小とは
円弧の縮小とは、コーナーを回る時に理想の軌跡よりも内回りすることを指しています。
右上の絵「円弧の縮小」から真円の軌跡に対して内回りとなっていることが分かります。

特に加工の分野においては、この円弧の縮小を改善できるかが大きなテーマと言えます。

円弧縮小の近似式は以下の式になります。
　　　　　ΔR=0.5×F^2/(Kp^2×R)
　　　　　R：半径　　F：送り速度　　Kp：位置ループゲイン(r/s)

つまり、F(送り速度)を遅く(小さい値)するか、Kp(位置ループゲイン)を大きくすることで円弧の縮小 R を小さくすることができます。


●円弧のひずみとは
円弧のひずみとは例えば、円を描く動きをさせようとした際に、45度傾いて楕円のような軌跡になることを指します。
右上の絵「円弧のひずみ」がそうです。

これは位置ループゲインが各軸(右上の絵の場合、X軸とY軸)異なる場合、発生します。

次回は円弧の縮小や円弧のひずみの改善策をご紹介します。

はじめまして。
テクノの野崎です。

2013年10月31日にテクノのHPをリニューアルしてから2ヶ月近くたってコラムを書く次第となったこと、まずは申し訳ありません。

本コラムではモーションに関わる"いろいろなこと"を記載していきたいと考えています。
"いろいろなこと"とは？と疑問に思われるかもしれませんが、「そんなこと知ってるよ！」といった内容から「へー、そうなんだ！」と思って頂けるような内容まで幅広く掲載出来ればいいな、と考えています。

ゆくゆくはお客様から「○○○って何？」、「△△△ってどういうこと？」など実際にお聞きした内容を記載できればうれしいです。

本コラムの内容だけでなくHPの内容などについて疑問点やご不明点があればお気軽にお問い合わせください。

それでは、今後とも宜しくお願いします。

テクノ年末年始休暇のご案内

2013年12月19日
株式会社テクノ

拝啓　時下益々ご清栄のこととお慶び申し上げます。平素は格別のお引立てを賜り、厚く御礼申し上げます。
誠に勝手ながら、年末年始の休業のため、下記期間におけるお問合せ対応及び発送業務をお休みさせていただきます。
何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

■年末年始休業期間■
2014年12月28日(土) ～2014年1月5日(日)

■お問合せ・発送業務対応について■
お休み期間中にいただいたお問合せ・発送業務依頼は、
2014年1月6日(月)より順次ご対応させていただきます。

回答までにお時間をいただく場合がございますが、予めご了承下さい。


来年も、本年同様お客様にご満足いただける製品とサービスの提供を目指し、社員一同より一層努力して参ります。今後共、変わらぬご愛顧の程、宜しくお願い申し上げます。

敬具

SCF2013出展のご案内

1　展示会情報

　 展示会名 システムコントロールフェア2013
　 会場 東京ビックサイト　西1/2ホール　ブース番号　S-58
　 日時 2013年11月6日(水)～11月8日(金)　10:00～17:00
　
2　業界初！「8台のマシンを1msecで一括制御」
　今回の目玉はなんと言っても
　「PCベースファインモーション　MECHATROLINK/EtherCAT」です。
　8台の精密加工機や垂直多関節ロボットなどを1台のコントローラで
　まとめて制御できます。
　業界初の機能です。
　■これからの生産技術の核となる次世代モーションコントローラ
　 ◆8台の緻密マシンを1台のPCで一括制御(高速1msec制御)
　　　ロボット・精密加工機・成型・巻き線など、異種マシンでも同時制御します。
　 ◆装置メーカ様のノウハウを組み込んで、より競争力あるマシンを追求できます。
　　　独自ソフトとの連係や組み込みのインターフェースを公開しています。

3　テクノ展示概要
　　3－1　実機運転　ロボットやあらゆる自動機(右写真)が、
　　　　　　テクノ言語やG言語で軽快に運転できます。

　　3－2　モーションコントローラ各製品
　　　　　　■PCベースモーション
　　　　　　　汎用PC/INtime上で動作します。INtimeによって、PCベースの
　　　　　　　信頼性を確保しつつPCの高い処理能力をフルに活用できます。

　　　　　　　◆PCベース　Fine Motion　MECHATROLINK/EtherCAT
　　　　　　　　25年の緻密モーションの実績をソフトウェアに集大成しました。
　　　　　　　　今後の先端的な生産後術のコアになる共通プラットフォームです。
　　　　　　　　MECHATROLINK/EtherCATの各々で高速同期運転の
　　　　　　　　デモもいたします。
　　　　　　　◆PCベース　Motion Library　MECHATROLINK/EtherCAT
　　　　　　　　モーション機能をC言語の関数にして、組み込み部品としてご提供いたします。
　　　　　　　　お客様にて独自性を追求した多軸モーションシステムを自作できます。

　　　　　　■PLCモーション　PLMC-40/MⅡEX/M3EX
　　　　　　　横河電機「FA-M3」に内蔵するNC/ロボットコントローラです。
　　　　　　　MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲやパルス列で多軸制御をいたします。
　　　　　　　モーション/PC/PLCの強力な連係が最大の特徴です。
　　　　　　　デモ機による体験もできます。

　　　　　　■ワンボードモーション　SLM4000
　　　　　　　小型ワンボードに自動機制御を集約しました。

　　　　　　■一体型モーションコントローラ
　　　　　　　機体に組み込み、制御盤を省略できます。
　　　　　　　◆サーボアンプ一体型コントローラ　MAMP-A5
　　　　　　　　5軸(最大7軸)のサーボアンプと一体
　　　　　　　◆パルスモータドライバ一体型コントローラ　MCDRV
　　　　　　　　5相ステッピングモータのドライバと一体

皆様のご来場、お待ちしております。

2013年10月31日
株式会社テクノ

ウェブサイトリニューアルのお知らせ

2013年10月31日
株式会社テクノ

株式会社テクノは、本日よりウェブサイトをリニューアルいたしましたことをお知らせします。

本リニューアルにおいては、ウェブサイトのデザインを刷新し、お客様が最短経路で情報にたどり着けるよう、情報の探しやすさ、閲覧のしやすさ、分かりやすさを向上させました。

また、「導入事例」、「テクノ動画紹介」、「テクノモーション用語集」などにおいては準備中が多々ございますが今後、内容の充実に努めてまいります。

なお、リニューアルにあたり、トップページのアドレス(http://www.open-mc.com/)に変更はありませんが、大幅に変更しておりますため各ページをブックマーク等に登録されているお客様は、お手数をおかけいたしますが変更をお願い申し上げます。
今後とも、お客様がテクノへの理解を一層深めていただけるよう、内容の充実に努めてまいります。