2014/08/30 
【テクノ言語とG言語のご紹介⑦】テクノ言語のサンプル紹介(サブルーチンコール「CALL」)
テクノの野崎です。
今回はテクノ言語やG言語における「サブルーチンコール」のサンプルをご紹介します。
※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。
サンプル：「サブルーチンコール」
サブルーチンコールは「CALL」を使用します。
・運転プログラム中の複数の箇所で同じ動作を行わせたい
・同じ動作を繰り返し行いたい
このような際にサブルーチンコールを使います。
右上図は「テクノ言語とG言語のご紹介⑤」でご紹介したインクレ直線補間命令を5回繰り返した際の軌跡を示しています。
その際のプログラムは下記になります。
==========================
① CALL SUB L5;
① 【P0100M98L5;】
② END;
③ :SUB
LIN X40000 Y20000 F40000;
③ 【N0100G91G01X40000Y20000F40000;】
④ LIN X40000 Y-20000;
⑤ LIN X-40000 Y-20000;
⑥ LIN X-40000 Y20000;
⑦ LIN Y-40000;
⑧ END;
【】は代替するG言語命令
==========================
CALL(指令コード)の後にサブルーチン名を任意に指定(SUBとしました)します。
Lは呼び出し回数を指定しています。
※呼び出し回数は省略も出来ます。省略した場合は1回となります。
① ”③ ”～”⑧ ”の動作を5回呼び出す。（5回繰り返す）
③ Ｘ軸+40000、Ｙ軸+20000の位置へ移動
④ Ｘ軸+40000、Ｙ軸-20000の位置へ移動
⑤ Ｘ軸-40000、Ｙ軸-20000の位置へ移動
⑥ Ｘ軸-40000、Ｙ軸+20000の位置へ移動
⑦ Ｙ軸-40000の位置へ移動
⑧ メインプログラムに戻る
▼テクノ言語にご興味のある方：テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。
▼テクノ言語/G言語の対応リストもあります。
今回はテクノ言語やG言語における「サブルーチンコール」のサンプルをご紹介します。
※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。
サンプル：「サブルーチンコール」
サブルーチンコールは「CALL」を使用します。
・運転プログラム中の複数の箇所で同じ動作を行わせたい
・同じ動作を繰り返し行いたい
このような際にサブルーチンコールを使います。
右上図は「テクノ言語とG言語のご紹介⑤」でご紹介したインクレ直線補間命令を5回繰り返した際の軌跡を示しています。
その際のプログラムは下記になります。
==========================
① CALL SUB L5;
① 【P0100M98L5;】
② END;
③ :SUB
LIN X40000 Y20000 F40000;
③ 【N0100G91G01X40000Y20000F40000;】
④ LIN X40000 Y-20000;
⑤ LIN X-40000 Y-20000;
⑥ LIN X-40000 Y20000;
⑦ LIN Y-40000;
⑧ END;
【】は代替するG言語命令
==========================
CALL(指令コード)の後にサブルーチン名を任意に指定(SUBとしました)します。
Lは呼び出し回数を指定しています。
※呼び出し回数は省略も出来ます。省略した場合は1回となります。
① ”③ ”～”⑧ ”の動作を5回呼び出す。（5回繰り返す）
③ Ｘ軸+40000、Ｙ軸+20000の位置へ移動
④ Ｘ軸+40000、Ｙ軸-20000の位置へ移動
⑤ Ｘ軸-40000、Ｙ軸-20000の位置へ移動
⑥ Ｘ軸-40000、Ｙ軸+20000の位置へ移動
⑦ Ｙ軸-40000の位置へ移動
⑧ メインプログラムに戻る
▼テクノ言語にご興味のある方：テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。
▼テクノ言語/G言語の対応リストもあります。
2014/08/29 
【テクノ言語とG言語のご紹介⑥】テクノ言語のサンプル紹介(インクレ円弧補間「CIR」)
テクノの野崎です。
ご無沙汰して申し訳ありません。
久しぶりの技術コラムの更新です。
今回はテクノ言語やG言語における「インクレ円弧補間命令」のサンプルをご紹介します。
※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。
サンプル：「インクレ円弧補間命令」
右回りの指令は「CIRR(Circle Rightの略)」、左回りの指令は「CIRL(Circle Leftの略)」コマンドを使用します。
右上図の動きをさせたい場合のプログラムは下記になります。
=======================================
① CIRL X0 Y0 I50000 J0 F50000;
① 【G91G03X0Y0I50000J0F50000;】
② CIRR X50000 Y-50000 I0 J-50000;
③ CIRR X50000 Y50000 I50000 J0;
④ CIRR X-50000 Y50000 I0 J50000;
⑤ CIRR X-50000 Y-50000 I-50000 J0;
END;
【】は代替するG言語命令
=======================================
IとJは中心点を指定しています。※円弧命令開始点(現在位置)からのインクレ値で指定
① (0,0)から、(50000,0)を中心とし、左回りの一周円移動
② (0,0)から、(0,-50000)を中心とし、(50000,-50000)へ移動
③ (50000,-50000)から、(100000,-50000)を中心とし、(100000,0)へ移動
④ (100000,0)から、(100000,50000)を中心とし、(50000,50000)へ移動
⑤ (50000,50000)から、(0,50000)を中心とし、(0,0)へ移動
▼テクノ言語にご興味のある方：テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。
▼テクノ言語/G言語の対応リストもあります。
ご無沙汰して申し訳ありません。
久しぶりの技術コラムの更新です。
今回はテクノ言語やG言語における「インクレ円弧補間命令」のサンプルをご紹介します。
※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。
サンプル：「インクレ円弧補間命令」
右回りの指令は「CIRR(Circle Rightの略)」、左回りの指令は「CIRL(Circle Leftの略)」コマンドを使用します。
右上図の動きをさせたい場合のプログラムは下記になります。
=======================================
① CIRL X0 Y0 I50000 J0 F50000;
① 【G91G03X0Y0I50000J0F50000;】
② CIRR X50000 Y-50000 I0 J-50000;
③ CIRR X50000 Y50000 I50000 J0;
④ CIRR X-50000 Y50000 I0 J50000;
⑤ CIRR X-50000 Y-50000 I-50000 J0;
END;
【】は代替するG言語命令
=======================================
IとJは中心点を指定しています。※円弧命令開始点(現在位置)からのインクレ値で指定
① (0,0)から、(50000,0)を中心とし、左回りの一周円移動
② (0,0)から、(0,-50000)を中心とし、(50000,-50000)へ移動
③ (50000,-50000)から、(100000,-50000)を中心とし、(100000,0)へ移動
④ (100000,0)から、(100000,50000)を中心とし、(50000,50000)へ移動
⑤ (50000,50000)から、(0,50000)を中心とし、(0,0)へ移動
▼テクノ言語にご興味のある方：テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。
▼テクノ言語/G言語の対応リストもあります。
2014/08/20
【テクノ事例】「業界から探す」に半導体製造メーカー様の事例を掲載しました
テクノの山中裕貴です。
このたび、テクノの事例「業界から探す」に半導体製造メーカー様の事例を掲載しました。
事例ページはこちら
お客様からは「コスト1/2・パフォーマンス2倍を達成した」と仰って頂き、大変嬉しく感じております。
ご興味のあるお客様はぜひ、ご覧下さい。
このたび、テクノの事例「業界から探す」に半導体製造メーカー様の事例を掲載しました。
事例ページはこちら
お客様からは「コスト1/2・パフォーマンス2倍を達成した」と仰って頂き、大変嬉しく感じております。
ご興味のあるお客様はぜひ、ご覧下さい。
2014/07/29
拝啓 時下益々ご清栄のこととお慶び申し上げます。平素は格別のお引立てを賜り、厚く御礼申し上げます。
誠に勝手ながら、下記の期間、お盆休みのため、お問合せ対応及び発送業務をお休みさせていただきます。
何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。
■休業期間■
2014年8月9日(土) ～2014年8月17日(日)
■お問合せ・発送業務対応について■
お休み期間中にいただいたお問合せ・発送業務依頼は、
2014年8月18日(月)より順次ご対応させていただきます。
回答までにお時間をいただく場合がございますが、予めご了承下さい。
お客様にご満足いただける製品とサービスの提供を目指し、社員一同より一層努力して参ります。
今後共、変わらぬご愛顧の程、宜しくお願い申し上げます。
テクノお盆休みのご案内
テクノお盆休暇のご案内
2014年7月29日
株式会社テクノ
拝啓 時下益々ご清栄のこととお慶び申し上げます。平素は格別のお引立てを賜り、厚く御礼申し上げます。
誠に勝手ながら、下記の期間、お盆休みのため、お問合せ対応及び発送業務をお休みさせていただきます。
何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。
■休業期間■
2014年8月9日(土) ～2014年8月17日(日)
■お問合せ・発送業務対応について■
お休み期間中にいただいたお問合せ・発送業務依頼は、
2014年8月18日(月)より順次ご対応させていただきます。
回答までにお時間をいただく場合がございますが、予めご了承下さい。
お客様にご満足いただける製品とサービスの提供を目指し、社員一同より一層努力して参ります。
今後共、変わらぬご愛顧の程、宜しくお願い申し上げます。
敬具
2014/06/16 
機械要素技術展(6月25日～27日)のご案内
テクノの山中裕貴です。
2014/06/25(水)～27(金)機械要素技術展(東京ビッグサイト)が開催されます。
下記のブースにてテクノ製品の事例を展示頂いており、ご紹介させて頂きます。
■株式会社 堀内機械 様
堀内機械様は各種油圧シリンダの製造・販売を行っております。
展示会場では、油圧シリンダーのハイブリッドサーボ制御を展示しております。
3軸パラメカ機構のデモです。
十分な位置ループゲインによるなめらかなロボット動作をぜひご覧ください。
堀内機械様はPLCモーションコントローラ(PLMC-M3EX)をご利用頂いております。
ブース番号：西5-2
■パナソニックデバイスSUNX 株式会社 様
Panasonic MINASサーボ(EtherCAT)とのコラボレーションデモを展示しています。
PCベースファインモーションで制御しています。
ブース番号：東34-54
■株式会社タイテック 様
多軸一体型ロボットコントローラと簡易画像処理装置
タブレット型ペンダントの応用例展示
3D計測システム
WiFi接続 小型監視カメラ
WiFi接続 顕微鏡カメラ などを展示しています。
タイテックさんでは、多軸一体型ロボットコントローラ、ティーチングペンダント、
簡易画像処理カメラなど、お客様システムにあわせたカスタム対応が可能です。
テクノとタイテック様とのコラボ製品は
「サーボアンプ一体型コントローラ」です。
ブース番号：西1-84
●機械要素技術展
日時：2014/06/25(水)～2014/06/27(金)10:00-18:00(最終日は17:00終了)
場所：東京ビッグサイト
※各社ブースにテクノのスタッフはおりません。
※お打ち合わせをご希望される方は事前にご連絡をお願い致します。
2014/06/25(水)～27(金)機械要素技術展(東京ビッグサイト)が開催されます。
下記のブースにてテクノ製品の事例を展示頂いており、ご紹介させて頂きます。
■株式会社 堀内機械 様
堀内機械様は各種油圧シリンダの製造・販売を行っております。
展示会場では、油圧シリンダーのハイブリッドサーボ制御を展示しております。
3軸パラメカ機構のデモです。
十分な位置ループゲインによるなめらかなロボット動作をぜひご覧ください。
堀内機械様はPLCモーションコントローラ(PLMC-M3EX)をご利用頂いております。
ブース番号：西5-2
■パナソニックデバイスSUNX 株式会社 様
Panasonic MINASサーボ(EtherCAT)とのコラボレーションデモを展示しています。
PCベースファインモーションで制御しています。
ブース番号：東34-54
■株式会社タイテック 様
多軸一体型ロボットコントローラと簡易画像処理装置
タブレット型ペンダントの応用例展示
3D計測システム
WiFi接続 小型監視カメラ
WiFi接続 顕微鏡カメラ などを展示しています。
タイテックさんでは、多軸一体型ロボットコントローラ、ティーチングペンダント、
簡易画像処理カメラなど、お客様システムにあわせたカスタム対応が可能です。
テクノとタイテック様とのコラボ製品は
「サーボアンプ一体型コントローラ」です。
ブース番号：西1-84
●機械要素技術展
日時：2014/06/25(水)～2014/06/27(金)10:00-18:00(最終日は17:00終了)
場所：東京ビッグサイト
※各社ブースにテクノのスタッフはおりません。
※お打ち合わせをご希望される方は事前にご連絡をお願い致します。
- お電話でのお問い合わせ【受付時間】平日9：00～17：00
- メールでのお問い合わせ24時間受付 / 電話受付時間外のお問い合わせはこちらから
