RTMC64-M3 API 詳細
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| 各クラスのメソッドの詳細を説明します.
| ※コマンドの説明にある(REQ_XXXやDAT_XXX)は,
| RTMC64-M3送受信データマニュアル(TB00-1044)に記載されているコマンド番号です.

.. csv-table:: クラス概略
   :header: "クラス名", "概略"

   "pyfinemotion.rt64m3", "統合クラス"
   "pyfinemotion.rt64m3comm", "通信コマンド発行"
   "pyfinemotion.rt64m3tpclogging", "TPCロギング項目設定&取得データ変換"
   "pyfinemotion.rt64m3status", "ステータス確認"
   "pyfinemotion.rt64m3param", "パラメーター確認"
   "pyfinemotion.rt64iniParser", "iniファイル読込"
   "pyfinemotion.rt64tcnv", "テクノコードプログラム変換"
   "pyfinemotion.rt64gcnv", "Gコードプログラム変換"
   "pyfinemotion.rt64m3const", "モーションコントローラ内部定数定義"
   "pyfinemotion.rt64m3data", "通信データフォーマット定義"
   "pyfinemotion.commerror", "通信エラー定義"
   "pyfinemotion.prgconverror", "プログラム変換エラー定義"

pyfinemotion.rt64m3 
--------------------------------
| RTMC64-M3を操作するクラスです. このクラスをインスタンス化して下さい. 
| rt64m3commを継承しています. 
| またrt64m3tpclogging ,rt64tcnv,rt64gcnvをインスタンス化しています. 
| ほとんどのメソッドはrt64m3commのメソッドを継承しているだけですが,
| プログラム読込&書込,TPCロギングなど,
| プログラム変換クラスやTPCロギングクラスのメソッドを使用する必要がある処理については,
| このクラスで実装してます. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64m3
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64m3comm 
------------------------------------
| RTMC64-M3との通信コマンドを実装したクラスです. rt64m3クラスが継承します. 
| 通信ライブラリコマンド番号と適切なデータを渡してコマンドを発行し,
| 戻り値をPython型として受け取るための処理が実装されています. 
| 各コマンドの詳細については[RTMC64-M3送受信データマニュアル:TB00-1044]内の,
| 対応する通信コマンド番号(例:DAT_PROGRAM=0x01)をご確認ください. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64m3comm
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64m3tpclogging 
-----------------------------------
| TPCロギングでRTMC64-M3からデータを取得する際に使用するモジュールです. 
| ロギング項目の設定及び取得したデータをPythonで使用できる型に変換します. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64m3tpclogging
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64m3status 
--------------------------------------
| RTMC64-M3のステータス情報をPythonクラスとして定義しています. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64m3status
    :members:
    :noindex:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64m3param
-------------------------------------
| RTMC64-M3で使用するパラメータ設定をPythonクラスとして定義しています. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64m3param
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64iniparser 
----------------------------------
| セッティングPCソフトで作成したrt64m3drv.iniファイルをPythonで読み込み,
| rt64m3クラス内で使用できる形式にパースするクラスです. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64iniparser
    :members:
    :noindex:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64tcnv
----------------------------------
| Tコードで作成した運転プログラムをRTMC64-M3用のバイナリに変換,
| またはRTMC64-M3内のバイナリプログラムをTコードのテキストプログラムに変換するモジュールです. 
| RTMC64-M3インスタンスがプログラムを変換する際に使用します. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64tcnv
    :members:
    :noindex:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64gcnv
----------------------------------
| Gコードで作成した運転プログラムをRTMC64-M3用のバイナリに変換,
| またはRTMC64-M3内のバイナリプログラムをGコードのテキストプログラムに変換するモジュールです. 
| RTMC64-M3インスタンスがプログラムを変換する際に使用します. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64gcnv
    :members:
    :noindex:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64m3const 
-------------------------------------
| RTMC64-M3の内部定数をPythonクラスとして定義しています. 
| 直接操作する必要はありませんが, カスタムクラスを作成する際に参考として下さい. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64m3const
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64m3data 
------------------------------------
| RTMC64-M3の内部データをPythonクラスとして定義しています. 
| 直接操作する必要はありませんが, カスタムクラスを作成する際に参考として下さい. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64m3data
    :members:
    :noindex:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.commerror 
----------------------------------
| RTMC64-M3を操作した際にエラーが発生した場合に, Pythonが投げるエラーを設定しています. 
| エラー内容に応じ必要な例外処理を実装してください. 

.. automodule:: pyfinemotion.commerror
    :members:
    :undoc-members:
    :noindex:
    :show-inheritance:


pyfinemotion.prgconverror 
----------------------------------
| Tコード又はGコードのプログラムの変換に失敗した場合に, Pythonが投げるエラーを設定しています. 
| エラー内容に応じ必要な例外処理を実装してください. 

.. automodule:: pyfinemotion.prgconverror
    :members:
    :undoc-members:
    :noindex:
    :show-inheritance: