RTMC64-EC API 詳細
============================
| 各クラスのメソッドの詳細を説明します.
| ※コマンドの説明にある(REQ_XXXやDAT_XXX)は,
| RTMC64-EC送受信データマニュアル(TB00-1044)に記載されているコマンド番号です.

.. csv-table:: クラス概略
   :header: "クラス名", "概略"

   "pyfinemotion.rt64ec", "統合クラス"
   "pyfinemotion.rt64eccomm", "通信コマンド発行"
   "pyfinemotion.rt64ectpclogging", "TPCロギング項目設定&取得データ変換"
   "pyfinemotion.rt64ecstatus", "ステータス確認"
   "pyfinemotion.rt64ecparam", "パラメーター確認"
   "pyfinemotion.rt64iniParser", "iniファイル読込"
   "pyfinemotion.rt64tcnv", "テクノコードプログラム変換"
   "pyfinemotion.rt64gcnv", "Gコードプログラム変換"
   "pyfinemotion.rt64ecconst", "モーションコントローラ内部定数定義"
   "pyfinemotion.rt64ecdata", "通信データフォーマット定義"
   "pyfinemotion.commerror", "通信エラー定義"
   "pyfinemotion.prgconverror", "プログラム変換エラー定義"

pyfinemotion.rt64ec 
--------------------------------
| RTMC64-ECを操作するクラスです. このクラスをインスタンス化して下さい. 
| rt64eccommを継承しています. 
| またrt64ectpclogging ,rt64tcnv,rt64gcnvをインスタンス化しています. 
| ほとんどのメソッドはrt64eccommのメソッドを継承しているだけですが,
| プログラム読込&書込,TPCロギングなど,
| プログラム変換クラスやTPCロギングクラスのメソッドを使用する必要がある処理については,
| このクラスで実装してます. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64ec
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64eccomm 
------------------------------------
| RTMC64-ECとの通信コマンドを実装したクラスです. rt64ecクラスが継承します. 
| 通信ライブラリコマンド番号と適切なデータを渡してコマンドを発行し,
| 戻り値をPython型として受け取るための処理が実装されています. 
| 各コマンドの詳細については[RTMC64-EC送受信データマニュアル:TB00-1044]内の,
| 対応する通信コマンド番号(例:DAT_PROGRAM=0x01)をご確認ください. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64eccomm
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64ectpclogging 
-----------------------------------
| TPCロギングでRTMC64-ECからデータを取得する際に使用するモジュールです. 
| ロギング項目の設定及び取得したデータをPythonで使用できる型に変換します. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64ectpclogging
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64ecstatus 
--------------------------------------
| RTMC64-ECのステータス情報をPythonクラスとして定義しています. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64ecstatus
    :members:
    :noindex:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64ecparam
-------------------------------------
| RTMC64-ECで使用するパラメータ設定をPythonクラスとして定義しています. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64ecparam
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64iniparser 
----------------------------------
| セッティングPCソフトで作成したrt64ecdrv.iniファイルをPythonで読み込み,
| rt64ecクラス内で使用できる形式にパースするクラスです. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64iniparser
    :members:
    :undoc-members:
    :noindex:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64tcnv
----------------------------------
| Tコードで作成した運転プログラムをRTMC64-EC用のバイナリに変換,
| またはRTMC64-EC内のバイナリプログラムをTコードのテキストプログラムに変換するモジュールです. 
| RTMC64-ECインスタンスがプログラムを変換する際に使用します. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64tcnv
    :members:
    :undoc-members:
    :noindex:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64gcnv
----------------------------------
| Gコードで作成した運転プログラムをRTMC64-EC用のバイナリに変換,
| またはRTMC64-EC内のバイナリプログラムをGコードのテキストプログラムに変換するモジュールです. 
| RTMC64-ECインスタンスがプログラムを変換する際に使用します. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64gcnv
    :members:
    :undoc-members:
    :noindex:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64ecconst 
-------------------------------------
| RTMC64-ECの内部定数をPythonクラスとして定義しています. 
| 直接操作する必要はありませんが, カスタムクラスを作成する際に参考として下さい. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64ecconst
    :members:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.rt64ecdata 
------------------------------------
| RTMC64-ECの内部データをPythonクラスとして定義しています. 
| 直接操作する必要はありませんが, カスタムクラスを作成する際に参考として下さい. 

.. automodule:: pyfinemotion.rt64ecdata
    :members:
    :noindex:
    :undoc-members:
    :show-inheritance:

pyfinemotion.commerror 
----------------------------------
| RTMC64-ECを操作した際にエラーが発生した場合に, Pythonが投げるエラーを設定しています. 
| エラー内容に応じ必要な例外処理を実装してください. 

.. automodule:: pyfinemotion.commerror
    :members:
    :undoc-members:
    :noindex:
    :show-inheritance:


pyfinemotion.prgconverror 
----------------------------------
| Tコード又はGコードのプログラムの変換に失敗した場合に, Pythonが投げるエラーを設定しています. 
| エラー内容に応じ必要な例外処理を実装してください. 

.. automodule:: pyfinemotion.prgconverror
    :members:
    :undoc-members:
    :noindex:
    :show-inheritance: