レトロフィットとオープンモーションコントローラ　

緻密なモーション制御とＮＣ技術の公開は、古いメカやサーボを
再生させるレトロフィットにも役立ちます。
ＣＡＭや専用ＰＣソフトからＤＮＣ運転するマシンが得意です。
オープンモーションコントローラのロボット制御やＮＣ制御の機能
は、そのまま使えます。


１．オープンモーションコントローラはレトロフィットも得意

レトロフィットとは､古いﾏｼﾝの一部を改造して新しいマシンとして蘇生させることです。
古いマシンを捨てるのではなく、再利用することは、地球に優しいおこないです。
設備予算の縮少、環境問題、生産ラインのフレキシブル化に対して
オープンモーションコントローラによるレトロフィットは特効薬です。またＮＣ技術の
公開がお役に立ちます。


２．レトロフィットの背景

(１)	従来設備の休眠化(老朽化)
	制御部の老朽化	機能・性能不足。修理不能。
	(ＮＣ制御部)	最近のシステムとつながらない
	メカ(機械部)	多少メンテすれば充分に使える。 撤去するのもお金がかかる。
(２)	設備予算の縮小	既存品を最大限に利用
(３)	生産ラインの変更	多品種少量生産に対応するためには、  生産ラインやマシンも変化が必要。

３．レトロフィットの導入手法

分      類	手        法	効           果
メカ	従来のメカを極力再利用 必要部のみ改造。(保守)	メカ部の導入コスト最小。 撤去、廃棄､新規設置のコスト不要。 地球に優しい
サーボアンプなど アクチュエータ (ﾓｰﾀ､ｱﾝﾌﾟ)	従来品が使えればベスト	機体配線なども再利用
	必要に応じてＡＣサーボに交換	性能向上、保守性向上
モーション制御 ＮＣ制御	オープンモーションコントローラによる独自システム	現場向けの操作性。 データベース、生産管理、ネット ワークへの対応 拡張性、操作性

４．導入のポイント

【効果】		生産技術の蓄積
		開発コストの低減(内製化による)
		類似のレトロフィット(２号機〜)への水平展開。

　　　　ＦＡＮＵＣに代表される旧サーボ(特にＤＣサーボ)への対応には、特徴が
　　　　あります。

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６．モーション制御の標準化と水平展開

　　レトロフィット導入手順の標準化と水平展開は、社内生産技術の蓄積と他社との
　　差別化につながります。　

７．導入事例　　　　(〜２０００年)