オープンモーションコントローラ 得意技・2

■アナログ指令主軸制御<オプション> ■2bit出力主軸制御 <オプション>

アナログ指令形のインバ−タを使えます。

アナログ指令主軸制御

汎用出力の2本を速度選択に使用


■回転速度指令 SPIN命令<オプション> ■回転軸周回処理  <オプション>
サーボや主軸を定速回転指令(加減速付)
で使用できます。(0.1RPM単位)
主軸、スピナー、ツール軸、コンベア軸などに利用 できます。
無限回転軸の座標系を 1周期毎にラウンド処理 します。
-360゚≦座標≦+360゚

■接線制御(法線制御)<オプション> ■指令パルス電子ギヤ <オプション>

2軸の軌跡ベクトル方向に他の1軸(回転軸) を合わせます。生地や板物のカッティングに応用で きます。

カッティングの接線制御(法線制御)

メカの都合でモ-タの1パルスが切りの良くない値でも、 内部指令との比を調整することで使いやすく なります。


■外付PGフィードバック  <オプション> ■PG FB任意分周 <オプション>

リニアスケール フルクローズ制御

スケールFB(フルクローズ制御)、
手動パルサーなどに応用

フィードバックパルスの任意分周

PG FBパルスの1パルスが切りの良くない値でも 調節できます。


■高精度位置ラッチ <オプション> ■多次元計測 <専用化>

高精度任意計測のタッチセンスセンシング入力に対 して遅れゼロで 位置計測します。

◆ 高速
◆ 高精度

──デジタイジング──

◆ 全軸同時計測
◆ 遅れなし計測
◆ 連続サンプリングによる
   デジタイジング

 

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