ＰＬＭＣ−Ｍ�僑釘悒�スタマイズ機能
　　　　 　　　　振幅補正オシレーション
オシレーション命令（ＳＷＩＮＧ）による高速・高精度な往復動作が、研削・研磨・微細加工・
カッティング・高精度穴あけなどに役立ちます。通常の運転と並行して動作し、さらに独自の
振幅補正機能により、高速でも振幅縮小がなく、速度によらず常に正確です。
■オシレーション命令（ＳＷＩＮＧ）　
　　　＃7999 = 0;
　　　SWING X10000 F1666667 L10 TM8;
　　　END;
　　位置決め／サーボコントローラのオシレーション波形
＃7999設定 ０ １ ２
学習制御 あり あり なし
ピークサーチ あり なし なし
　Ｌ：回数　　Ｆ：ｐｐｓ
　Ｘ：移動量（振幅）
　Ｔａ：直線型補間時定数
　　　振幅、周期、停止時間など必要なパラメタを指令するだけで、簡単に動作します。
■振幅補正機能
　　一般にはサーボ系の遅れによって、振幅が縮小しますが、独自の振幅補正機能により、
　　どのような速度でも指定どおりの振幅で動作します。
■実験結果（性能評価） 　動作条件：１６ｈｚ
　　サーボアンプのフィードフォワード制御でもある程度改善しますが、動作速度によって、効果が変わる
　　ために振幅は一定にはなりません。テクノの振幅補正機能の場合は、速度によらず振幅が指令どおり
　　です。
高速オシレーション（ロボット制御）実験１
高速オシレーション（ロボット制御）実験２
■２次元オシレーション（専用化） ■台形／正弦波／任意形状
　　２軸の合成で斜め方向にも往復動作します。
　　一定の角度での研磨などに有効です。
　　　多軸制御の振幅制御		 　　低速〜数十hz
　　サーボ制御の多様なオシレーション
■マルチタスク/マルチヘッド
　　ＰＬＭＣ−Ｍ�僑釘悗任蓮∈蚤脾隠脅粥殖献織好�です。オシレーション動作と合わせて、搬送/加工/組立
　　などの作業を１台のＰＬＭＣで制御できます。
　（株）テクノ 　http://www.open-mc.com TEL04-2964-3677 FAX04-2964-3322 Email mail@open-mc.com
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