多軸ロボットコントローラ「機構変換と多軸制御」

ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ／機構変換ソフトの公開
多軸ロボット・高精度軌跡制御（セミカスタム）

テクノのロボット制御のノウハウがＰＬＭＣ -ＭⅡＥＸに集約しました。さらに、機構変換が自由に定義でき、あらゆるロボット機構に適応します。もちろん、なめらかで正確な多軸軌跡制御です。オープンＭＣのすべてのモーション機能が利用でき、ロボット/ 特殊機構による加工・組立・搬送・検査・実装・成形などが容易に実現します。		ＰＬＭＣ-ＭⅡＥＸ
■大型FPD検査装置	■超小型パラレルロボット

■豊富なモーション機能
G言語　テクノ言語　マルチタスクマクロ機能　多軸補間（直線/円弧）位置決め　ＩＯ制御　自動運転　手動運転ＤＮＣ運転ＥＸＣＥＬ運転　ティーチング　オーバライド　操作ボックスジョイスティック操作　ＰＬＣ運転　ＰＣ運転　画像処理との連携オープンＭＣの各種オプション
■メリット	■事例
スムース高精度な軌跡制御　　なめらかな微小補間の連続　　ＮＣ機能がまるまる使える　　緻密で豊富なモーション機能　　機構演算の公開や専用化	精密加工　　切削　研磨　レーザ加工　　高速搬送　　スカラー/リンク/パラレルロボット　　成形・プレス　射出成形　　ベンディング　　精密実装　　半導体実装　アライメント　　　検査　　　　　　ＦＰＤ検査画像処理
■ＰＬＭＣ－ＭⅡEXの特徴
多軸制御　　　　　１６軸／８タスクでマルチステーション多軸制御　　Mechatrolink-Ⅱ　Σサーボ（回転/リニア/シャフト/超小型）やパルスモータ　　ＰＬＣ運転　　　　　汎用ＰＬＣ「ＦＡＭ３Ｒ」から運転・操作・監視が簡単　　ＰＣ運転　　　　　　ＰＣからもＤＬＬで直接に運転・操作・監視（ラダー不要）　　自立性　　　　　　　ＰＣやＰＬＣに依存しない独立性でラダーも簡単　　マルチタスク　　　いろいろな機構を並列運転　　制御周期　　　　　制御周期が最短で、なめらかで正確な軌跡制御　　パルスモータ　　　パルス指令共存（ＰＬＭＣ４０の仮想軸制御）も可能　　アブソＰＧ　　　　　Σサーボのアブソエンコーダに標準対応
■ＰＬＣモーションの特徴
ＰＬＣの拡張性　　ＩＯ、アナログ、ネットワーク、各種モジュールなどＰＬＣの資産を活用　　ＰＣと簡単接続　イーサネット/テクノＤＬＬで簡単接続（ラダー不要）
■機構演算ソース公開
機構演算部のソフトインタフェースを公開できます。　　テクノの機構演算もサンプルソースとして提供します。
■システム構成

ＰＣ／ＰＬＣラダー　　　通常の運転・操作　　　直交系の指令と表示	ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ　機構演算/モーション制御を自立制御　機構演算部の定義が自由／公開可能　ユーザ自身で専用の機構変換を開発可能
■正確な輪郭制御		■手動操作もﾘｱﾙﾀｲﾑ・正確
		手動スイッチ、ジョイスティック、　　手動パルサーなどで直交系の　　指令をし、リアルタイムに機構　　演算しながら運転できます。
		■カスタムロボット制御
		極座標、リンクなど軸構成や機構　　が変わっても簡単に対応できます。
正しい輪郭制御では　A,a1,a2,…Bの　　全ての点で変換の計算が必要です。　　その分割ベクトルは短いほど軌跡が　　正確で、変換をより短時間で処理する　　必要があります。		■研究・開発
		機構演算ソフトは自社開発も容易　　です。　　また、座標のロギング機能(時系列　　データ)　など、開発の支援機能も　　充実しています。　　ＥＸＣＥＬでも運転できますので、　　研究目的の動作指示も簡単です。

（株）テクノ　http://www.open-mc.com TEL04-2964-3677 FAX04-2964-3322 Email mail@open-mc.com

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