| タスク毎出力信号（８組） ＦＡ－Ｍ３経由 |
|---|
| ＲＥＡＤＹ ＡＬＡＲＭ ＲＵＮ ＰＡＵＳＥ ＩＮＰＯＳ ＰＲＤＹ Ｍ００停止中 ＭＯＤＥ０～２ |
| ■ＭⅡ⇒ＭⅡＥＸ バージョンアップ概要 | |
|---|---|
| 多軸制御 | １６軸 （９軸補間） |
| マルチタスク | ８タスク 多系列制御 自動／手動混在 タスク毎の入出力制御 |
| 運転プログラム | ６４ブロック×５８ステップ ブロック単位の管理 |
| ステップ数 | ５８ステップ×ｎ 最大１８６０ステップ／運転プログラム |
| マクロ変数増強 | グローバル／ローカルマクロ変数 その他 |
| 共有マクロ増強 | ＦＡ－Ｍ３Ｒと直接読み書き可能な変数 |
| ポイントテーブル増強 | ４００ポイント／タスク（バックアップ不可） |
| 命令追加 | 独立位置決め ポイント直線補間 SWITCH/CASE |
| 自動コーナ加減速 | 軌跡の内回りなしの加減速 |
| ＰＬＣ | Ｍｏｔｉｏｎ | Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ | ＰＬＭＣ-MⅡＥＸ |
ＰＬＣ（横河ＦＡ－Ｍ３）の専用モーションコントローラです。ＰＬＣからＮＣ制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決め制御とは別格です。ＰＬＣモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やＮＣ制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにＰＬＣから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 ８タスク／１６軸制御で、多目的マルチステーションを並列制御します。 |
|---|
| ■ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ 概観 |
■ハードウェア | ■モーション機能 | |
|---|---|---|---|
 |
高速RISC CPU フラッシュメモリ MECHATROLINK-ⅡFA-M3バス接続 |
自動運転 |
テクノコード/Gコード マルチタスク（８系列） マクロ機能 パス動作（輪郭制御） |
| 手動運転 | ジョグ/インチング 手動パルサ |
||
| ■基本性能 ９軸補間 １６軸制御 制御周期 （１４軸制御/１ｍｓ） （６軸/０．５ｍｓ） ｎｍ制御可能 （１Ｇｐｐｓ） |
豊富なモーション機能 |
主軸制御 高速DNC 平行軸制御 接線制御 工具長補正 形状補正 工具径補正 フレキシブル電子カム 同調・同期送り ポイント位置決め ポイント直線補間 独立位置決め その他 |
|
| ■特徴 | |
|---|---|
| 自立運転 | 自動/手動運転ともラダーに依存しない自立動作です。 モーション機能は全てＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸに集約しています。 |
| 簡単ラダー運転 | ラダーからＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸの運転・操作・監視も簡単です。 |
| ＰＣ連係 | FA-M３パソコンリンク機能とテクノDLLソフトを利用して、ＰＣ （パソコン）からもリアルタイムに運転・操作・監視ができます。 |
| MECHATROLINK-Ⅱ 多軸制御 超精密 |
多軸補間（９軸/1msec）によるロボット制御やnmレベルの精密モーション制御 |
| 豊富なモーション機能 | 組立・加工・ロボットなど多様・特殊なメカにも対応 |
| ＲＴＯＳ（FA-M3R） | VxWorksやNORT-i で、簡単に使えます。 |
| ８タスク | 異質な８種類のステーションを同時に制御 |
■ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ 本体機能
| 機能分類 | 機 能 | Ｂ/Ｏ |
動作指示 PLC/PC → PLMC-MⅡ ＥＸ |
バックアップデータ初期化 | Ｂ |
| 動作モード設定 | Ｂ | |
| 軸移動停止 | Ｂ | |
| 軸移動再開 | Ｂ | |
| ＪＯＧ移動 | Ｂ | |
| 原点復帰 | Ｂ | |
| インクレＰＴＰ位置決め | Ｂ | |
| アブソＰＴＰ位置決め | Ｂ | |
| インクレ補間位置決め | Ｂ | |
| アブソ補間位置決め | Ｂ | |
| 独立位置決め | Ｂ | |
| ポイント位置決め | Ｂ | |
| ポイント直線補間 | Ｂ | |
| リセット | Ｂ | |
| 原点設定 | Ｂ | |
| 汎用出力直接制御 | Ｂ | |
| サーボ電源ＯＮ | Ｂ | |
| サーボ電源ＯＦＦ | Ｂ | |
| プログラム実行開始 | Ｂ | |
| プログラム実行停止 | Ｂ | |
| 実行プログラム選択 | Ｂ | |
| 送りオーバーライド変更 | Ｂ | |
| 全軸原点復帰開始 | Ｂ | |
| 高速センサーラッチインクレ補間位置決め <OP> | （Ｏ） | |
| 高速センサーラッチアブソ補間位置決め | （Ｏ） | |
| 汎用入力一括強制制御 | Ｂ | |
| 汎用出力一括強制制御 | Ｂ | |
| 汎用入出力強制制御 | Ｂ | |
| 送りオーバーライド ％変更 | Ｂ | |
| TPCﾃﾞｰﾀ選択 | Ｂ | |
| TPCﾃﾞｰﾀﾛｷﾞﾝｸﾞ ON/OFF | Ｂ | |
| 主軸回転ＯＮ／ＯＦＦ | Ｏ | |
| 回転軸回転動作指令 | Ｂ | |
| Ｚ軸接線制御ON/OFF | Ｏ | |
| シングルステップモード設定 | Ｂ | |
| ティーチング設定 | Ｂ | |
| プログラムステップ挿入 | Ｂ | |
| プログラムステップ置換 | Ｂ | |
| プログラムステップ削除 | Ｂ |
| 機能分類 | 機 能 | Ｂ/Ｏ |
データ送信 PLC/PC→ PLMC-MⅡ ＥＸ |
サーボパラメータ書込 | Ｂ |
| オプションパラメータ書込 | Ｏ | |
| 動作プログラム書込 | Ｂ | |
| ＤＮＣデータ書込 | Ｏ | |
| ﾋﾟｯﾁｴﾗｰ補正用ﾊﾟﾗﾒｰﾀ書込 | (Ｏ) | |
| 工具長補正データ書込 | Ｏ | |
データ受信 PLMC-MⅡ ＥＸ →PLC/PC |
サーボパラメータ読出 | Ｂ |
| オプションパラメータ読出 | Ｏ | |
| 動作プログラム読出 | Ｂ | |
| ポジション・ステータス読出 | Ｂ | |
| 入出力状態読出 | Ｂ | |
| 動作モード読出 | Ｂ | |
| 指令位置読出 | Ｂ | |
| ステータスフラグ読出 | Ｂ | |
| アラームフラグ読出 | Ｂ | |
| オーバーライド読出 | Ｂ | |
| プログラム実行情報読出 | Ｂ | |
| ＤＮＣバッファ情報読出 | Ｏ | |
| ﾋﾟｯﾁｴﾗｰ補正用ﾊﾟﾗﾒｰﾀ読出 | Ｏ | |
| センサーラッチ位置情報読出 | Ｂ | |
| 工具長補正データ読出 | Ｏ | |
| 送りオーバーライド ％読出 | Ｂ | |
| TPCﾛｷﾞﾝｸﾞ情報読出 | Ｂ | |
| TPCﾛｷﾞﾝｸﾞﾃﾞｰﾀ読出 | Ｂ | |
| ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ1ｽﾃｯﾌﾟﾃﾞｰﾀ読出 | Ｂ |
| 分類 | 機能名称 | 内 容 | B/O |
ﾓﾆﾀ ﾘﾝｸﾞ |
各軸位置表示 | 指令位置､ｱﾌﾞｿ位置､偏差量 払い出し量 第1～9軸 |
Ｂ |
| ｽﾃｰﾀｽ表示 | ｱﾗｰﾑ､その他ｽﾃｰﾀｽ | Ｂ | |
| 入/出力ﾓﾆﾀ |
入/出力信号のﾓﾆﾀ機能(I/O表示) 入/出力信号の強制制御 |
Ｂ |
|
| Σサーボステータスモニタ | [開発中] |
Ｂ |
|
編集 動作 ﾌﾟﾛ ｸﾞﾗﾑ |
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ編集 | ﾃｸﾉｺｰﾄﾞ/Gｺｰﾄﾞ | Ｂ |
| ﾊﾟﾗﾒﾀ編集 | 表形式編集 | Ｂ | |
| ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ初期化 | PLMC内ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟRAMのｸﾘｱｰ | Ｂ | |
| DNC | RS232/イーサネット | Ｏ | |
| PE補正ﾃﾞｰﾀ | 編集 | (Ｏ) | |
| 工具長補正ﾃﾞｰﾀ | 編集 | Ｏ |
| 共通出力信号 ＦＡ－Ｍ３経由 | |
| ＳＶＭ（サーボ主電源） 主軸出力0/1 MSTRB Ｍ０～Ｍ７ 汎用出力（Ｒo ０～６３） |
| タスク毎入力信号（８組） ＦＡ－Ｍ３経由 | |
|---|---|
| リセット 停止 起動 外部アラーム 原点設定 オプショナルストップ ＭＰ有効 各種モード選択 手パ倍率 手パ軸選択 ＪＯＧ軸選択 全体オーバライド 補間オーバライド 実行Ｐ番号 |
| 補正制御 | |||||
| B.L 補正 | ﾊﾞｯｸﾗｯｼｭ補正 | (Ｂ) | |||
| P.E 補正 | ﾋﾟｯﾁｴﾗｰ補正 | (Ｏ) | |||
| 工具長補正 | Ｚ軸（第３軸）の オフセット |
Ｏ | |||
| 工具摩耗補正 | 同オフセットの変化量 | 未 | |||
| 形状補正 | 高精度輪郭制御､位置ﾙｰﾌﾟ遅れ補正 | Ｏ | |||
| 工具径補正 | 工具半径オフセット | (Ｏ) | |||
| 主軸制御 | ||
| S軸 ON/OFF | ON/OFF, CW/CCW | Ｏ |
| インバータ指令 | MECHATROLINK | (Ｏ) |
| 共通入力信号 ＦＡ－Ｍ３経由 | ||||
| サーボアラーム（各軸） 非常停止 ＯＮＳＷ ＭＯＫ ＭＦＩＮ オーバトラベル（各軸） 汎用入力（Ｒｉ ０～６３ |
| 保護機能 | |||
| ｿﾌﾄｳｪｱﾘﾐｯﾄ | リミット座標チェック | Ｂ | |
| ﾊｰﾄﾞﾘﾐｯﾄ | OT入力 | Ｂ | |
| ｻｰﾎﾞ主電源制御 | 主電源 ON/OF | Ｂ | |
| 自動送り（運転ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/PC/PLCｺﾏﾝﾄﾞ） | ||
| 位置決め(INC)PTP | 1軸～9軸 位置決め | Ｂ |
| 位置決め(ABS)PTPA | 1軸～9軸 位置決め 論理座標系の位置 |
Ｂ |
| 位置決め(ABS)PTPB | 機械座標系の位置を 指令 |
Ｂ |
| 独立位置決め AXMV,AXMVA/B |
１～９軸位置決め インクレ／論理／機械 |
Ｂ |
| 直線補間 (INC)LIN |
1軸～9軸 同時9軸 インクレ |
Ｂ |
| 直線補間 (ABS)LINA |
1軸～9軸 同時9軸 論理座標系の位置 |
Ｂ |
| 円弧補間(I,J) | 任意2軸 （プリ解/ボード内） |
Ｂ |
| 円弧補間(R) | 任意2軸 （プリ解/ボード内） |
Ｂ |
| ﾍﾘｶﾙ補間 | 2軸＋残りの1軸 (ﾌﾟﾘ解/ﾎﾞｰﾄﾞ内) |
Ｂ |
| ﾊﾟｽ機能 | ﾌﾞﾛｯｸ間停止 0 （コンタリング） |
Ｂ |
| ﾎﾟｲﾝﾄ位置決 PTMA |
ﾊﾟﾚﾀｲｻﾞ用 （ﾎﾟｲﾝﾄﾃｰﾌﾞﾙ） |
Ｏ |
| ﾎﾟｲﾝﾄ直線補間 LIMA |
ポイントテーブル 直線補間 |
Ｏ |
| 自動原点復帰 | 電源投入時に自動的 に原点復帰 順序指定可能 |
Ｂ |
| 加減速制御 | ||
| 直線加減速 | PTP､ｼﾞｮｸﾞ送りの 加減速 |
Ｂ |
| 指数形補間加減速 | 補間送りの加減速 | Ｂ |
| 直線形補間加減速 | 補間送りの加減速 | Ｏ |
| S字補間加減速 | 補間送りの加減速 | Ｏ |
| 補間前加減速 | 自動コーナ加減速 | |
| 動作プログラム | |||
| メモリ運転 | ６４ブロック ×５８ステップ |
Ｂ | |
| サブプロ | サブルーチン プログラム |
Ｂ | |
| 回数指定CALL | 回数指定のCALL | Ｂ | |
| DNC運転 | ＰＣ/PLC | Ｏ | |
| マルチタスク |
８系列 多系列制御 自動／手動混在可 |
Ｏ |
|
| マクロ | 変数、四則演算、 条件判断 マクロ変数の増強 |
Ｏ | |
| フレキシブル 電子カム |
テーブル方式 （切換可） |
未 | |
| 座標系 | |||
| 原点設定 | 論理座標系のセット | B/PC | |
| 論理座標/ｱﾌﾞｿ座標 | ２つの座標系 | Ｂ | |
| 軸制御 | ||
| 第1～１６軸制御 | 軸数選択 | Ｂ |
| 回転軸制御 | SPIN 回転軸速度指令 | Ｂ |
| 同一指令２軸制御 | 1つの指令で2軸動作(第1/第4) | Ｏ |
| INPOS | インポジションチェック | Ｂ |
| 指令ﾊﾟﾙｽ電子 ギヤ |
Σサーボに設定 | － |
| 接線制御 |
第1,2軸の合成方向に同期して第3軸を制御する | Ｏ |
| 直径/半径指令 | 旋盤系のＸ軸指令 | (Ｏ) |
| 回転軸周回処理 | １回転したら座標を0に戻す | Ｂ |
■標準運転ソフト セッテングＰＣ（パソコンリンク経由） Windows-98/2K/XP
| 分類 | 機能名称 | 内 容 | B/O |
操作 |
ｼﾞｮｸﾞ | 手動送り(各軸) | Ｂ |
| ｲﾝﾁﾝｸﾞ | ×1､×10､ ×100､ ×1000 ﾊﾟﾙｽ送り | Ｂ | |
| 原点復帰(各軸) | Ｂ | ||
| 原点復帰(全軸) | Ｂ | ||
| Mｺｰﾄﾞ出力 | 手動 Mｺｰﾄﾞ出力 | Ｂ | |
| P選択 | ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ選択 | Ｂ | |
| ｽﾀｰﾄ/ｽﾄｯﾌﾟ | 起動／停止指令 | Ｂ | |
| ﾄﾚｰｽ | 連続・ｼﾝｸﾞﾙ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ編集時模擬実行 | Ｂ | |
| ﾄﾚｰｽ(逆行) | 逆行ｼﾝｸﾞﾙ | Ｂ | |
| ﾊﾟｿｺﾝﾃｨｰﾁﾝｸﾞ | ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ編集時のﾃｨ-ﾁﾝｸﾞ動作 | Ｂ | |
| 1ｼｮｯﾄPTP | 位置決め/直線補間の単独指令 | Ｂ |
■PＬCラダー通信/ＰＣアプリケーション通信（パソコンリンク経由）
B：標準 O：オプション ＰＬＣ：ＦＡ－Ｍ３操作 ＰＣ：ＰＣ操作 （ ）：現在準備中