パラレルメカ制御
画像処理ロボット制御
なめらか多軸軌跡制御により、動きながらの連続画像処理が可能です。 キズや異物の検査では、ワークに沿ってカメラを動かしたり、角度を変えながら チェックする必要があります。 オープンＭＣの多軸ロボット制御で連続画像処理や検査システムが可能です。
■ 応用例		パラレルロボット応用 ＩＣチップの画像検査
ＩＣチップ・ボンディングの検査 　　６自由度画像検査 　　ボンディングを斜めから最適角度で 　　チェック 　　指定の軌跡を再現性良く、なめらかに 　　連続検査
■ 特徴
カメラの６次元姿勢を正確・なめらかに再現。 　　動きと同期したシャッター制御で画像処理とモーションがリンク。 　　直交・円筒・リンク・パラレルなどあらゆるロボット機構に対応。 　　データベースや専用ソフトとも簡単に連係 　　ネットワーク（ＬＡＮ）も容易
■ パラレル機構の特徴
並列機構による安定性・高剛性。 　　振動なども起こりにくく、カメラやワークの支持にも最適。 　　６次元の姿勢制御が可能。 　　姿勢の再現性度が高い。 　　６次元機構の割には小型。 　　天つりや水平設置も簡単。
■ 画像処理ソフトの開発
モーション制御と画像処理機能を組み合わせた専用システムの 　　開発もいたします。
オープンモーションコントローラによるパラレルメカ制御の特徴・メリット については以下も参照してください。 ◆機構演算とロボット制御・・・ロボット制御の運動学となめらか軌跡制御を説明 ◆オープンＭＣによるパラレルメカニズム・・・制御の仕組みや特徴を説明

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