モーションコントローラの
　　　　　　　　　　　　　マ ル チ タ ス ク

ＮＣ制御やロボット制御を内在しているオープンモーションコントローラでは、マルチタスクにおいてもモーション制御を強く
意識しています。マスター／スレーブの２系列運転やアラーム、リセット、例外発生などのイベント処理に対しての制御や
動作を定義できます。そのため、２ステーションを１台のモーションコントローラで制御したり、メインのモーション制御に
加えて、材料供給や油圧、エアーなどの周辺制御も処理できます。

　 　

■２系列モーション制御(マスター／スレーブ プログラム)
	２つの動作プログラムを並列に進行できます。待ち合わせやお互いのインターロックも可能です。
		１台のオープンモーションコントローラで！ ● ２台のマシンをモーション制御 ● メインのモーション制御と搬入／搬出な 　　どの補助動作を同時制御
	■各タスクのプログラミング
	通常プログラムと同様に全てのモーション言語(テクノコード)が使えます。マクロ命令 (演算や判別)や内部変数も使えます。
	■　バックグランドタスク(B.G タスク)
	自動／手動ﾓｰﾄﾞによらず、いつもバックグランドタスクが動作します。 機械の基本的な制御(油圧系、ワーク搬入／搬出など)をB.G タスクで処理できます。
	■　ＥＸＩＴタスク
	動作プログラム中の入力判別でEXIT条件（例外）が発生したときに、このタスクが起動します。
	例                ネジ締め不良   ワーク／部品切れ  ワーククランプミス 各々のイベント(事象)に対応する処理を テクノコードでプログラム
	■　アラームタスク／リセットタスク
	アラームやリセット(操作)が発生した時の処理・動作をプログラムできます。
	アラーム情報や各種内部ステータスが変数として読み出せるので､要因別に処理することも可能です。