最速・多軸同期とＮＣ／ロボット機能の併用で、実装・組立・搬送・成型・加工などの緻密マシンに
あらたな可能性を提供します。
最小連続補間 ０．５ｍｓｅｃ/６軸（１ｍｓｅｃ/９軸）
０．５ｍｓｅｃ毎の細かい正確な多軸同期制御
安川電機ΣＶサーボ（応答性１．６Ｋhz）とベストマッチング
位置・速度・トルク制御で成型・サーボプレス・高速実装にも最適
位相補償で超高速同期（数十hzの精密動作）
内蔵の解析ツールで精度評価やサーボ系の最適調整も簡単
（５０hz）でも正確に同期して、従軸が上下（往復）動作します。
計測は、EXのＴＰＣロギング機能によります。
制御周期 緻密で高精度な制御を高速におこなうためには、より短い周期での制御が
必要です。
６軸補間動作を０．５ｍｓｅｃ、１４軸までを１ｍｓｅｃで処理する制御周期は、
モーションコントローラとしては最速です。（Mechatrolink-Ⅱの性能限界）
連続補間 短時間の補間命令の連続処理は緻密モーションでは最重要です。
一つ一つの移動指令が長いと精密な軌跡や同期はできません。
ＰＬＭＣでは、制御周期の単位で補間や同期の指令ができます。
たとえば、同期のための電子カムの位置テーブルも０．５ｍｓｅｃ相当の
細かさまで定義できます。他社ＭＣでは、この性能が不明確なものも
ありますが、テクノでは最重要視しています
高応答 ΣＶサーボは、応答性１．６Ｋhz（時定数：100μ秒）相当の能力を持っています。
サーボ系 PLMCの制御周期／連続最小補間「０．５msec」と５対１の比であり、
サンプリング定理的にも良いバランスです。つまり、最高性能のACサーボと
PLMCで、最高のパフォーマンスが発揮できます。
位相補償 主軸と従軸のサーボ応答性の違いで、動作速度に応じて微妙な同期誤差が
発生します。これを補償して、同期精度を高めるのが位相補償制御です。
低速から高速まで、主軸速度によらず高精度に同期します。
解析ツール 高精度な同期制御を実機で最適調整するために、検証ツールが重要です。
ＰＬＭＣには、同期精度解析用の「ＴＰＣロギング機能」を内蔵しています。
主軸と従軸の位置関係を０．５ｍｓｅｃ単位で検証できます。
高速度カメラを用いずに、機構・サーボ系を含む最適調整が簡単に行えます。
応用性 ＰＬＭＣは、成型・組立・加工など各々のマシンの機能を標準的にカバーします。
完成度 運転言語（Ｇ言語／テクノ言語）、電子カムテーブル制御など、多様な
緻密モーション機能はそのまま使えます。特殊な言語でお客様がサーボ制御
を開発する必要はありません。
多様・複合 同一のシステムで成型・組立・搬送・加工など多面的に対応します。
複合マシンのマルチタスク制御も可能です。
| テクノPLMC-MIIＥＸ | 他社製ＭＣ | 他社製ＭＣ | |
|---|---|---|---|
| 基本性能 | ◎６軸/0.5msec ◎１４軸/1msec |
○4軸/0.5msec | △4軸/0.88msec △8軸/1.77msec （0.44msec:位置決め系） |
| 最小連続補間 | ◎６軸/0.5msec ◎９軸/1msec |
？記載無し | ？記載無し |
| 補間精度 | ◎良好（制御周期単位） ◎緻密な補間動作 |
良好 | 良好 |
| 高速同期 | ◎業界最速 | 可能 | 可能 |
| 同期追従 | ◎良好（完全同期追従） | 可能 | 困難？ |
| ラダーＩＦ | ◎高速 | ？中速 | ？ |
| 運転データ | ◎テクノ言語/G言語 表形式（専用化） |
特殊 | ？ |
| サーボ | ◎ΣＶ1.6khz | ◎同左 | Ｊ３ 0.9khz |
| 異種（複合） 対応 |
◎同一システムで異種 （複合）対応 |
× ※１ | △ＯＳが異なる統一は、不可。 |
同期や高精度輪郭制御を基本に位置・速度・トルクも制御します。
高速同期 主軸速度１５００ｒｐｍ（２５ＨＺ：４０msec） →１秒間に２５回の正確な作業
これに同期して、複数軸を連携・協調させるマシン。
電子カム 主軸回転に同期して、複数の従軸を制御します。従来は、機械カムで機構連結
していた装置を従軸毎のサーボで仮想同期させます。動作パターンの自由度、
機構の単純化、保守性向上、信頼性向上などがメリットです。
実装機 微細部品を高速搬送し実装します。画像処理、ディスペンサ同期、
トルク指令（押しつけ）など、高タクトの中にも多様な機能が必要です。
複合動作でマルチタスクによるマルチヘッド制御が有効です。
電子部品 搬送・加工・成型・溶着など高速な複合動作です。同一コントローラで
生産 異種制御のマルチタスク制御が有効です。