オープンＭＣでは、オプションの同一指令２軸機能で簡単に制御できます。
また、カスタマイズで２組以上の平行軸にも対応できます。
◆自動運転・手動運転ともに自然な動作
◆物理的には、各々の軸の制御や管理
◆原点復帰方法も機構に合わせて、選択可能
◆導入が簡単
◆市販ＡＣサーボの通常の動作モード
◆パルスモータでも動作
◆平行軸モードと独立軸モードの切り替えが可能
◆門型・ガントリー型マシンの高精度な駆動
オプション選択のみで簡単・安全に動作
◆精密テーブル制御
ピッチエラー補正や多次元補正との
組み合わせも可能
◆大型テーブルの精密・安定制御
◆上下軸応用での特殊機能
◆平行軸のズレのチェックと保護機能
◆特殊な原点復帰シーケンス
◆インクレエンコーダ（通常） ： 原点復帰の方式選択や動作シーケンスの考慮が必要です。
構成上の違いや各々の特徴を簡単にご紹介します。
| 方式 | 同一指令２軸（テクノ） | マスター／スレーブ方式 |
|---|---|---|
| 制御 | オープンＭＣ内部 | サーボアンプ |
| サーボアンプ | 一般サーボ。通常の動作 モード |
トルクモニタ出力とトルク入力が必要 |
| 性能/同期精度 | ２軸が全く同等で高精度 | マスターとスレーブで微妙な違い |
| メリット | 連結/独立の各々の動作が 可能 |
コントローラの指令は１軸 |
| 懸案 | 特になし | 独立動作は不可 垂直軸では、トルクが指令方向と 逆の場合があり問題。 ２軸両方の管理が困難 |
| カスタマイズ | ２軸間のズレのチェック その他 要望に応じて |
困難（サーボアンプの機能なので） |