１．同調／同期追従命令

ベルトコンベア上などを移動するワークに対して、同調／同期追従制御が有効です。
同調送り（ＴＵＮ）	：ベルトコンベア上のワークに対して、位置と速度を合わせます。
同期追従送り（ＤＬＩＮ）	：ベルトコンベア上のワークに対して、同じ速度で動きます。

２．動作プログラム

同調制御：ＴＵＮ　Ｘ（ｌｍ）　Ｙ（ＬＭ）； 無限回転軸としてＹ軸をサーボ制御します。ＳＰＩＮ（またはＳＰＩＮ２）命令を使います。 ＴＵＮ命令(同調制御)により、両軸の論理座標機械位置が指定した（ｌｍ、ＬＭ） に到達する様に、Ｙ軸のフィードバックに同調してＸ軸を移動させます。
同期制御(同期追従)：ＤＬＩＮ　Ｘ（ＬＢ）　ＴＩＭ□□□　ＤＯ＊＊； ＤＬＩＮ命令(同期制御)によりＴＩＭで指定された時間だけ、Ｙ軸のフィードバック に同期してＸ軸を移動させます。この間に論理座標系のＸ軸機械位置が、指定した 座標値に到達してしまった場合は、プログラムエラーとなります。 また、本命令では同時に、標準のＤＯ命令による汎用出力信号を実行できます。

３．ベルトコンベア上のワークへの
　　　　　　　　　　　　同期制御・同調制御の例

コンベア軸は、ワーク毎に原点パルスを出します。 一般には、回転軸座標として、コンベア軸の座標をワーク毎にセットアップします。
Ａ点	同調を完了させるべき目標位置（ＬＭ） 　ここまでにＸ軸は加速して位置・速度を合わせます。
ワークがＣ点を通過すると、Ｘ軸が動き出します。ワークがＡ点に到達するまでに、 Ｘ軸の速度を調整して、Ｘ軸位置をワークに正確に合わせます。（同調） その後、ワークと同じ速度で動きます。（同期追従） コンベアの速度が変化しても正確に同調・同期できます。