PC／PLC／オープンMCのリアルタイム連係　事例
ワークチェンジャー付き卓上精密加工機の制御

　　２台のPLMCでミーリング加工とAWC（ワークチェンジロボット）を並列制御し、
　　油圧や材料供給関係は、汎用PLC（横河電機FAM3）でラダー制御しました。
　　PC運転ソフトからは、それらを連係させて、統合的に操作・監視しています。

システム構成
　□タッチパネルPC　　FAM3とイーサネット接続
　　　PCアプリソフト　　テクノ標準の運転ソフトを一部改造　２台のPLMCをまとめて指令・監視
　　　パソコンリンク　　テクノDLLでPLMCとダイレクト接続
　□FA-M3　　　　　　　　投入シーケンス制御、周辺IO制御（ラダー制御）
　　　（横河電機PLC）
　□PLMC40　　　　　　　ミーリング制御　X，Y，Z、ATC軸
　　　　　　　　　　　　　　　　　　主軸は、PLMCよりシリアル接続（FAM3アナログ指令も可能）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　手動パルサーユニット（軸選択　倍率指定、オーバーライド）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ATC制御（テクノ言語、マクロ機能）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ツールセット機能　ツール長の自動計測とオフセット調整
　□PLMC40　　　　　　　AWC（ワーク交換）制御（２軸制御　パルス列指令）
　


メリット
　　□卓上精密加工 サブミクロン制御で精密加工　多軸補間・高精度輪郭制御
高性能NC工作機械の精度を実現
　　□高速DNC加工 PCからダイレクトにPLMCへDNC運転
数ｍ秒の微小補間の大量連続でも処理可能
　　□小型マシン 卓上サイズ　マシン幅500mm　AWCによるライン制御
　　□小型制御盤 マシンの下に電気品を収納
　　□PC操作 タッチパネル操作　　CAMから直接にDNC運転
専用画面で簡単操作　Ｇ言語やロボット言語を併用
　　□VBで画面作成 サンプルアプリ（ソース）をもとに簡単に専用画面を作成
　　□ロボット操作 ティーチングなどロボット制御のメリットも
　　□AWC連係 ワーク搬入・搬出機構もPLMCで協調動作
パルスモータで制御
　　□ラダー制御 汎用ラダーで、油圧・材料供給などの周辺制御や全体の制御
メンテや仕様変更にも簡単対応

ＴＯＰ