| 補間前加減速／高精度軌跡制御 | ||
| 内回りのない輪郭制御 | ||
| レーザ加工、高精度搬送、塗布、カッティング、精密実装などでは、高精度な輪郭制御が 必要です。ところが、高速でコーナを回ると、サーボ系の遅れによる内周り（軌跡誤差）が 生じます。 補間前加減速では、速度変化の大きいコーナの速度を調整し、発生する加速度を制限して、 軌跡の内回りや円弧の縮小を最小限にします。 |
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| ■メリット | ■コーナ軌跡の改善のようす | |
| ◆内回りのない軌跡制御 ◆指令軌跡どおりの輪郭制御 ◆円弧の縮小を軽減 ◆急な加速を回避して、なめらか動作 ◆慣性や重量が大きくてもなめらか・ 安定動作 ◆振動やオーバシュートの減少 |
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| ■補間前加減速の合成速度 | ||
 ①加速度が発生する補間連続点（速度変化が大きい連続点） ②補間が連続しない点（ドウェルなど） |
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| ■特徴 |
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| 連続補間での速度変化（加速度）の度合いに応じて、自動的に減速/加速をします。 速度変化が小さいコーナでは、減速しません。 オーバライドで速度を増減しても、それに応じて最適に加減速します。 |
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| ■補間前加減速の詳細 | ||
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ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸマニュアル 機能編 ３８ページ ＳＬＭやＰＬＭＣ４０では、カスタム対応です。 |
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| 関連のオプションやカスタマイズ | ||
| 以下のようなカスタマイズの事例も豊富です。ご相談下さい。 | ||
| ■速度に応じたパワー制御（カスタマイズ） | ||
| 軌跡の接線速度に応じて、主軸速度やレーザパワーなどの増減をおこないます。 レーザ加工／溶着、塗布（のり付け）、溶接、研磨などでは、接線速度に比例する パワー制御が 有効です。 ＳＬＭのＤＡオプションやＰＬＣのアナログモジュールなどを利用する方法もあります。 |
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| ■ＤＸＦファイル対応（カスタマイズ） | ||
| ＤＸＦファイルで直接運転できるソフトツールです。定義した図形どおりに、正確に 軌跡制御できます。 |
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