特に生産現場では、ＰＬＣベースのシステムとのリアルタイムな連携は有効です。
画像センシング展「リンクス ブース」では、ソリューションの具体事例として、「動くワークに
追従するモーション制御」で「リアルタイムな連携」をご紹介します。
追従動作させます。
リアルタイムな連携によって、実時間で十分に正確に
追従します。
ワークの判別や画像フレーム内の座標計算などを、
ＨＡＬＣＯＮの標準関数と開発環境で簡単に作成
できます。
◆ＲＴＯＳ／Ｃ言語ソフト 「e-RT3 2.0／Vxworks」 横河電機
ＰＣとは、イーサネット接続が高速です。
画像情報をもとに、ワークの動きを推定し、機構上の
座標計算などもおこなうＣ言語の制御ソフトです。
Vxworks上ですので、安心して簡単に制御ソフトを
開発できます。ソフト資産の再利用も容易です。
◆ＰＬＣモーション 「PLMC-MⅡEX」 テクノ
Ｃ言語ソフトから、ＥＸのジョイスティック入力のレジスタに
ダイレクトに指令しています。ＰＬＭＣには、あらゆる
モーション機能を内蔵し、多様な切り口を準備して
いるので、自動・手動・ダイレクト運転など状況に
応じて、いろいろな運転が可能です。
HALCONの開発環境で、対話的に簡単にアプリケーション開発とトライアルが可能です。
◆ＦＡＭ３Ｒ／e-RT3／Vxworks
PCとFAM3Rのイーサネット接続（パソコンリンク機能）は標準で簡単・高速です。
ＲＴＯＳモジュール「ｅ－ＲＴ３ 2.0」は、強力なＣＰＵパワーとｃ言語開発環境をご提供できます。
Vxworks上で安心してリアルタイムな制御ソフトを簡単に開発できます。
テクノのPLCモーションとも標準的な接続で、ＩＯ／レジスタイメージや通信コマンド方式で
自由に運転・監視が可能です。
◆ＰＬＣモーション「PLMC-MⅡEX」
独立したＮＣモジュールですが、ラダーやＣ言語ソフトから簡単に指令や操作が可能です。
自動／手動運転を問わず、あらゆる切り口で使えます。
もちろん、Ｇ言語やテクノ言語運転で、ロボットコントローラとしても動作しますので、
ＲＴＯＳ上のＣ言語ソフトの負担は最小です。
◆ＦＰＤ製造設備 アライメントや機構補正などの精密テーブル制御と画像処理の連携
◆高速実装マシン 部品のアライメントや完成ワークの検査と判別
動作中のインライン検査（形状、寸法、キズなど）
◆高速同期マシン 数十ｍｓｅｃで繰り返し動作する成型・プレスなど。
完成ワークや材料の画像判定。（形状、寸法、キズなど）
テクノの「緻密モーション制御」を利用いただくマシンでは、画像処理や画像判定が
必須アイテムとなりつつあります。ワークや作業の微細化が進み、高度な品質が
求められる状況では、画像とモーションの リアルタイム連携は、最重要課題の一つです。