トルク指令　精密プレス／成型マシン
トルク指令命令（専用対応）
多軸・多系列の緻密モーションにMechatrolinkによるトルク制御が加わりました。 トルク、速度、位置のすべてが正確に連動し、複合サーボプレスや成型機にロボット 制御が応用できます。 　さらにＰＬＣモーションには、イーサネット・アナログ処理・画像処理・ＲＴＯＳ連携など 優れた拡張性があり、あらゆるニーズに対応できます。
■メリット	■サーボプレス
◆トルク、速度、位置のすべてを連携制御 　　　 切り替えも緻密・リアルタイム 　◆速度制限つきのトルク指令 　　　 安全速度の範囲で力制御 　◆トルク制限つきの位置・速度指令 　　 　押しつけ、柔軟物の把持、形状ならい 　◆テクノ言語でロボット制御のイメージ 　　　 加工・搬送・成型などまとめて制御 　　　 ロボット制御と精密プレス・成型制御を合体 　　　 簡単な運転プログラム方式 　◆Mechatrolinkによる省配線・多軸制御 　　　 位置・速度・トルクを指令・監視 　　　 軸制御を低コスト・高品質に実現 　　　 豊富なサーボ（回転・リニア・シャフト・ＤＤ） 　◆多軸・マルチタスクで多ヘッド／並列動作 　　　　８タスク・１６軸制御 　　　　サーボモータやパルスモータの混在も可能 　◆内部データロギングと精密成型の精度解析 　　　 位置・トルクを時系列にロギングして解析 　　　 成型動作の定量解析や最適条件の選択に 　　　　 有効 　　 　品質管理・重要製品のデータ管理 　◆ＰＬＣモーション 　　　 豊富な緻密モーション機能 　　　　（多様なニーズに対応） 　　　 ＰＣ/ラダー/ＲＴＯＳ（Ｃ言語）との連携 　　　 豊富なＰＬＣ資産（ＩＯ、アナログ、カウンタ、 　　　 各種通信など） 　　　 イーサネットなどネットワーク/上位管理 　　　　　ソフトも充実 　　　 画像処理との連携 　　　 高度な信頼性（耐環境性/海外規格）
	■高周波ベンダー
■トルク関連命令の事例（専用対応）
関連命令 命令フォーマット 機能・内容 トルク判定 直線補間 LIN X Y Z F (TX TY TZ) トルク指定値Ｔ□（％）を越えるとスキップ します。 トルク制限 モード TLME TX TY TZ TLMD 指定の軸のトルク制限（％値） トルク制限無効 トルク監視 モード TCHE TX TY TZ TCHD トルク（％）を監視して、越えるとアラーム トルク監視無効 トルク指令 TRQ X Y Z FX FY FZ TRQD X Y Z トルク指令（％値）　F□は、速度制限値 トルク指令終了 関連機能 トルクのロギング ＴＰＣロギング機能の拡張 力と軌跡（位置／速度）を同時に解析 精密成形の精度解析や最適条件の設定 ※軸関連の指令は、９軸同時指令が可能です。
■関連のテーマ
◆プレス制御（電子カム同期） 　　◆フレキシブル電子カム
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