レーザ加工　ミーリング　放電加工　巻線　造形　バネ成形
独自ＮＣによる専用加工機
汎用ＮＣを上回る付加価値や高い制御性が特徴です。全ての機能を自立的に制御し、 　　ＰＣやＰＬＣとも自由に連携できます。特にソフトＩＦを公開したことで、お客様ソフトと 　　ダイレクト接続が可能です。ユーザソフトへの組み込みやカスタマイズにより、 　　高度で独自なＮＣが効率的に実現します。 　　ミーリング・レーザ・放電などによる２Ｄ／３Ｄの形状加工や研磨が代表的です。 　　また、バネ製造などの精密成型・巻線・光造形なども得意です。 　　【専用加工機システムとは？】 　　CAD/CAMや専用ソフトで作成した運転データで、切削・研磨・放電・塗布・造形・成型などの 　　精密加工をおこないます。高級ＮＣ相当の加工精度を要求し、さらに汎用ＮＣとは異なる 　　運転や使用方法を追究していくシステムです。機械・設備メーカの独自性を追求する 　　ＮＣシステムです。 　　■超高速ＤＮＣ加工 　　　　　　０．５〜１ｍｓｅｃの微小補間の連続による自由形状加工 　　■ＣＡＭからダイレクト運転 　多軸ＣＡＭソフトからオープンＭＣの全機能が使えます 　　■ラピッドモデリング　　　　　　自由形状の立体加工（切削・造形など） 　　■専用研削盤 　　　　　　　　　加工条件ソフトから直接運転 　　■レーザ加工 　　　　　　　　　切削、溝加工、光造形など 　　■半導体製造　　 　　　　　　　電子部品・ＦＰＤ・太陽電池などの加工 　　■放電加工機　　　　　　　　　 ワイヤー・型ぼり・細穴 　　■巻き線機 　　　　　　　　　　 精密巻線の多軸ＮＣ制御 　　■自動盤・特殊旋盤　　　　　 多ヘッドフライス・穴あけ機・リジッドタップ
１　専用加工機の問題点と懸案事項
■汎用NCでは、特徴がでない。 　　　 高級NC相当の精度は必要だが、汎用ＮＣではシステムの特徴が活かせない。 　　　 Ｇ言語は必須だが、さらに付加的な特徴がほしい。 　　■高精度な輪郭制御・多軸制御は必須 　　　 加工精度は、むしろ汎用機より重要。 　　　 ６軸以上の多軸補間も必要なことがある。 　　■ヘッド制御が特殊 　　　 加工作業やヘッド技術自身に各機械メーカのノウハウがある。特殊性を活かす 　　　 コントローラが必要。 　　■機構や動作が特殊 　　　 機構や動作そのものが特殊で、単純な位置決めや補間動作だけではない。 　　　 　研磨　　　：オシレーション動作やならい動作など 　　　 　巻線　　　：整列巻き・特殊な折り返し・からげなど、巻線命令自体が専用動作 　　　 　放電加工：順行・逆行・ジャンプバックなど放電電源状態と連携したモーション 　　■加工データが膨大 　　　 特殊な研磨やモデリングでは、自由輪郭の長時間加工が多い。大量な微小補間の 　　　 連続となり、加工データが数十ＭＢなどと膨大となる。 　　■加工条件データベースを活かしたい。 　　　 加工ノウハウをデータベース化して、専用ソフトで活かしたい。その専用ソフトから、 　　　 直接に運転したい。 　　■パソコンＮＣは中途半端で不満 　　　 一般のパソコンＮＣでは、性能が中途半端。また、ＰＣも必須でコストメリットもない。 　　■汎用的なサーボで最高性能 　　　 リニアモータなども含めて、最適なモータを選択したい。 　　■複数の異質な作業を同時に実行したい。 　　　 マシンの複合化も進んでいる。加工精度を維持するため、アライメント・加工・検査・組立 　　　 などを同じ機構の中で処理したい。 　　■独自のソフトやラダーを作成したいが、モーション制御までは手が出せない。 　　　 モーション制御の中身は、よくわからないが、簡単に自由に取り扱いたい。 　　■自社ソフトを活かしたい。 　　　 画像処理・生産管理・専用ＣＡＭなど、社内蓄積（ソフト資産）があり、うまくリンクしたい。 　　 　自社ソフトから直接運転したい。 　　■周辺の搬送などいろいろまとめて制御したい。 　　　 ＡＴＣやＡＰＣを汎用的なロボット言語やＧ言語で制御したい。 　　■サーボの最適調整を最短時間でおこないたい。 　　　 何が最適かが評価できない。定量的に評価できない。 　　　 機構やモータの問題点が分離できない。
２　専用加工機向けのオープンＭＣの特徴
■コアはＮＣ技術・高級ＮＣ相当の基本性能 　　　 完全パス動作　　　微小補間のなめらかな連続　 　　　 多軸制御　　　　　　ＰＬＭＣ４０／ＳＬＭ４０００：４軸　　ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸ：１６軸 　　　 多軸補間　　　　　　ＰＬＭＣ４０／ＳＬＭ４０００：４軸　　ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸ：９軸 　　　 制御周期　　　　　　０．５／１／２ｍｓｅｃ 　　　 最小連続補間 　　 ０．５／１／２ｍｓｅｃ　　制御周期毎の細かい正確な多軸同期
ワンボードＭＣ 　　　 ＳＬＭ４０００				パルス列指令 ＰＬＣモーション ＰＬＭＣ４０	Mechatrolink指令 ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸ
■高精度加工のための機能 　　　 補間前加減速　　：コーナの加速度に応じて、自動的に速度を減速／加速 　　 　形状補正　　　　　：サーボ系の遅れを補償する機能 　　 　平行軸制御　　 　：門型マシンなど同一軸を２台のモータで制御　 　　　 ピッチエラー補正 ：ボールネジのピッチ誤差を自動補正 　　　 特殊な補正 　　　：機構補正（ヨーイング、直角度など）にも専用化で対応
補間前加減速や 　　　　形状補正の効果				平行軸制御
■専用加工機のための便利な機能 　　　 各マシンの特殊性に効率的に対応できるようにいろいろなオプションを準備しています。 　　　 主軸制御　　　　　：主軸ＯＮ／ＯＦＦ制御やアナログ指令 　　　 接線制御　　 　　 ：刃先やトーチを自動的に最適な角度に制御　 　　　 高速ＤＮＣ 　　　　：ＰＣから運転プログラムを転送しながら運転。大容量のデータでもＯＫ。 　　　 ツール長補正 　　：工具長を補正する機能 　　　 ツール径補正 　　：工具半径やレーザスポット径を補正する機能 　　　 オシレーション　 　：研磨の往復動作の繰り返しを専用命令で一括制御 　　　 　　　　　　　　　　　　自動振幅補正で高速動作でも正確な振幅制御 　　　 計測／デジタイズ：ハードラッチ方式による高精度な位置計測。３Ｄ応用で形状計測も可能。 　　　 リジッドタップ 　　：同期制御方式による正確なタッピング機能
接線制御				ツール径補正
■強力なＤＮＣ機能 　　　 大量の運転プログラムにはＤＮＣが有効です。転送しながら運転しますので、容量の制限は 　　　 ありません。微小補間の連続でもブロック間停止が発生しない工夫がされています。 　　　 汎用ＮＣを越える強力なＤＮＣ機能は、最大の特徴の１つです。長時間運転の研磨・光造形・ 　　　 モデル加工などには必須な機能です。
ＤＮＣ運転
■ＣＡＭや専用ソフトとの連携 　　　 テクノのＤＬＬを利用して、Ｗｉｎｄｏｗｓ上のソフトからダイレクト運転が可能です。 　　　 ＤＬＬを経由して、オープンＭＣの全ての機能が自由・リアルタイムに使えます。 　　　 各々の専用ソフトに簡単に組み込めますので、独自システムが簡単に実現します。 　　■カスタマイズ（特殊対応） 　　　 標準システムをベースに、ソフト改造で特殊システムに対応します。テクノの技術資産を 　　　 有効に活用し、効率的な専用化対応が可能です。 　　　 テクノの開発スタッフが直接お客様と打ち合わせして、高品質で効率的な専用化を 　　　 いたします。 　　　 取りまとめ・設計・試運転・アフター支援などご要望に応じて対応します。 　　　 各マシンやヘッド制御の特殊性・独自性は、便利なオプション機能やカスタマイズで 　　　 活かされます。 　　■マクロ/マルチタスクによる拡張性 　 　　マクロ機能やマルチタスクで、ＡＴＣやＡＷＣなど搬入／搬出や周辺制御もできます。 　 　　テクノ言語では、センサーの入力判断やシリンダやソレノイドの出力制御も可能です。 　　■軌跡精度の評価と最適調整 　　　 内蔵の解析ツールで軌跡精度を定量的に評価できます。その結果、機構やサーボ系を 　　　 含む最適調整も容易です。特に真円度の評価では、機構を含むサーボ系の応答性・ 　　　 摩擦のようすなど、精度検証のあらゆる要素が効果的に評価できます。
真円度解析例				サーボ応答解析例
３　オープンＭＣの共通の特徴
■自立モーション・ＰＣやラダーに依存せず 　　　 G言語やテクノ言語でプログラム運転 　　　 自動/手動機能の全てをモジュールに内蔵 　　　 いろいろなオプション機能は、各々が完成形 　　■ＰＣ／周辺技術との自由でリアルタイムな連携 　　　 自立でありながら、ＰＣともリアルタイム連携が可能 　　　 　 ＰＬＣモーション：イーサネットでＰＣと接続 　　　 　 ＳＬＭ４０００ ：ＵＳＢ／ＲＳ２３２でＰＣと接続 　　　 ＤＬＬでソフトインタフェースを公開 　　　　 ユーザＰＣソフトへの組み込み 　　　　 専用運転ソフト・専用ＣＡＭ・画像処理ソフトなどとのリアルタイム連携
ソフトインターフェースの公開
■ワンボードＭＣ「ＳＬＭ４０００」で簡単 　　　 もっともシンプルにワンボードで「４軸パルス列＋ＩＯ制御」 　　　 アナログ主軸にも対応 　　■拡張性のＰＬＣモーション 　　　 汎用ＰＬＣの資産を利用　ＩＯ拡張・アナログ・カウンタ・通信など各種モジュール 　　　 ラダーＣＰＵやＲＴＯＳモジュールとも高速・強力に連携 　　　 ソフトＩＦの公開でラダーやｃ言語ソフトからリアルタイムな制御が可能 　　　 独自の制御システムの構築も簡単 　　■汎用サーボで最高性能 　　　 パルス列指令やMechatrolinkで汎用ＡＣサーボと接続でき、回転型・ＤＤ・リニアなど 　　　 いろいろなタイプのモータが利用できます。 　　　 特にMechatrolinkで安川電機ΣＶシリーズとの組み合わせは、位置・速度・トルクの 　　　 制御が可能で応答性も業界最高のレベルです。 　　■ロボット機能とＮＣ技術の融合 　　　 最大８タスクの同時制御・マルチステーション制御 　　　 搬送・組立・加工・検査など応用は自在 　　 　　■独自で先端的な生産技術の組み込み 　　　 ソフトＩＦを利用して、独自で先端的な生産技術への組み込みが可能 　　　 緻密モーションのカスタマイズでさらに差別化を推進
４　機械・設備メーカのメリット
機械・設備メーカ殿の先端技術やノウハウを最大限に活かして、差別化したマシンを 　　 開発・販売いただくことが可能です。また、守秘性も高いので簡単にまねはされません。 　　■高級ＮＣ相当の制御性 　　　 多軸補間や微小補間の連続など、基本性能は高級ＮＣと同様です。 　　　 緻密なモーション機能を安心して利用いただけます。 　　■専用ソフトで独自システム・ダイレクト運転 　　　 ソフトＩＦの公開を利用して、ラダー/C言語ソフト/PCアプリから独自の制御機能を 　　　 実現できます。独自の生産技術を追究し、他社との差別化を推進します。 　　　 その上、ノウハウは守秘できます。 　　■独自なモーションコントローラ 　　　 カスタマイズで専用のモーションコントローラとなります。中身のほとんどが標準ベース 　　　 であっても、一部を特殊機能に改造することで、各マシンに最適のコントローラが 　　　 実現します。 　　■緻密・精密による品質向上 　　　 高精度な輪郭制御や緻密モーションで生産性が向上します。 　　　 機構の限界速度でも良好な動作精度で、タクトも向上します。 　　■周辺制御も同一コントローラで制御 　　　 メインの加工機に加えて、ＡＴＣ・ＡＰＣなどをロボット言語やマルチタスクで 　　　 並列制御できます。 　　■精度解析と実機調整の時間短縮 　　　 多軸の同期性を定量解析できます。最適動作を実加工なしに簡単に調整できます。 　　　 精度評価やサーボ系の最適調整も短時間で可能です。 　　■ラインシステムへの組み込み 　　　 ＰＬＭＣは、コンパクトなモジュール構造で、１台のＰＬＣの下に複数台の並列運転 　　　 も容易です。ソフトＩＦも自由度が高く、全システム制御の中に組み込みが簡単です。 　　■ＰＣ／ＰＬＣ／緻密モーションのリアルタイム連携 　　　 ＰＣ・ＰＬＣ・モーションのＣＰＵが独立性を保ちながら、自由に連係できる構成は、 　　　 強力な可能性を持っています。アイデア次第で、ＰＣやＰＬＣ上の生産技術やノウハウを 　　　 積極的に活用できます。ユーザソフトへの組み込みや連携が簡単で、システム全体の 　　　 独自性・拡張性が追究できます。
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