高速圧入・組立マシン制御のデモンストレーション
テクノのオープンＭＣでは、主軸３０００rpmの高速圧入・組立マシンの実績があります。
２つの円板で模擬して、簡単なデモンストレーションをおこないます。
２ ヘッド上下とワーク送り軸の移動
■面倒な設定や調整は不要（サーボ系の最適調整のみ）
■低速～高速（３０００rpm）全てで正確に同期
オーバライドで速度を自由に変更
■指令データは、簡単に表形式で定義
■ピッチ毎に送り量を微妙に修正可能
■テクノのＰＣソフトだけでも運転
（ラダーの負担は最小）
■ＰＬＣラダーから設定や変更も簡単
１ マシンと動作のイメージ
ヘッドの上下動作とワークの移動
の同期制御のようすです。
ヘッド上昇中に、ワークをピッチ分
正確に移動させます。３０００rpm
では、1周期が２０msecです。
■圧入区間
（ワーク停止区間）
約１２０度
■ヘッド上昇
区間
（ワーク移動区間）
約２４０度
ワーク軸模擬の円板
■部品間送りピッチ
３０度
８ｍｍボールネジで
０．６７ｍｍ相当
■ワーク間送り
９０度
８ｍｍボールネジで
２ｍｍ相当
ワークに連続・高速で部品を圧入します。
圧入のピッチは、０．５～２ｍｍ程度で
ワークには、数十の部品を連続圧入します。
ワークも連続供給され、ワーク間のピッチは、
部品間ピッチより大きいのが通常です。
①主軸ヘッドがリンク・カム機構で上下。
②ヘッド上昇中にワークをピッチ移動し、
圧入位置で停止。
③ヘッドが下降して部品を圧入。
④必要数①~③を繰り返し次のワークへ移動
３ 円板デモンストレーション
主軸とワーク軸の機構を簡単な円板にたとえて同期性の
デモンストレーションをします。
主軸（ヘッド上下）模擬の円板
４ デモンストレーションのポイント
５ 位相制御
実機では、機構の慣性や剛性の条件で、主軸とワーク軸機構でサーボ系の
応答性が異なります。
位相制御により応答性を補償して、低速～高速まで常に正確に同期できます。
オープンＭＣの内在機能ですので、お客様は機構に応じた最適なパラメタを
設定するだけです。
オープンＭＣには、同期精度をμｍ単位で検証する
ための計測と解析手段を内蔵しています。
位相制御の最適調整も簡単です。
図は、主軸回転角（横軸：度）と従軸（縦軸位置）
の同期性を検証した事例です。
位相制御の効果で、１０００～３０００rpmの全領域
で完全に同期しています。
７ もう少し詳しく知りたい方に
