オープンＭＣのお問い合わせと回答

ＦＡＱ（Ｑ＆Ａ）一覧

今までのご質問の内容と回答を分類して整理しました。具体的には、各ページを参照下さい。 さらに、追加・改善していく予定です。新たなご指摘やご質問もお待ちしております。 特に、メールでご質問いただけますとその後のフォローや対応がスムースに進められます。 よろしくお願い致します。

■１　販売・契約など

質問番号　　疑問点・質問事項 　　１−１．　　製品購入に関連して契約や取り決めは、どのようになっていますか？ 　　１−２．　　製品の価格や納期は？ 　　１−３．　　製品の貸しだしは？ 　　１−４．　　海外への対応は？ 　 　　１−５．　　他社コントローラとの違いは？

■２　導入

質問番号　　疑問点・質問事項 　　２−１．　　購入前に必ず確認しておくことは？ 　　２−２．　　ＦＬＡＳＨ書き込み（フラッシュ書き込み）とは？ 　　２−３．　　ＦＬＡＳＨ書き込みは何時行う？ 　　２−４．　　ＦＬＡＳＨ書き込みの手順は？ 　　２−５．　　ＦＬＡＳＨ書き込みで書き込んだシステムはバックアップされている？ 　　２−６．　　ＦＬＡＳＨ書き込みソフトに通信設定の項目がないが？ 　　２−７．　　ＦＬＡＳＨ書き込みソフトで使用するINIファイルの指定は？ 　　２−８．　　グループ管理している場合のＦＬＡＳＨ書き込みの方法は？ 　　２−９．　　ＲＯＭＳＷ(ロムスイッチ)設定とは？ 　　２−１０．　ＲＯＭＳＷ(ロムスイッチ)ファイルは必ず設定する必要がある？ 　　２−１１．　オプション機能を追加する場合の手順は？ 　　２−１２．　バックアップファイルや関連ファイルとは？ 　　２−１３．　ＰＣでバックアップすべきデータは？ 　　２−１４．　聞き慣れない言葉、専用のキーワード、特有な表現が分かりにくい。 　　２−１５．　シリアルナンバーとグループ管理とは？ 　　２−１６．　出荷されたＣＤの中身は？ 　　２−１７．　導入後の最初の作業は何をすれば良い？ 　　２−１８．　ＰＣとの接続でイーサネット接続の方法が分からない。 　　２−１９．　セッティングＰＣの通信画面で「RS232C」以外(イーサネット)が選択出来ない。 　　　　　　　　　　(RS232Cケーブルを持っていない。) 　　２−２０．　バックアップエラーが発生したがどうすれば良い？ 　　２−２１．　各マニュアルはどのように入手すれば良い？ 　　２−２２．　ＲＳ２３２とＵＳＢのどちらが良い？ 　　２−２３．　通信エラー”ＴＯ”、”ＲＯ”が発生した時の対策は？ 　　２−２４．　オプション機能を後から追加購入できますか？ 　　２−２５．　「PLMC40」パソコンリンク通信は、ＣＰＵモジュールによる通信だけですか？ 　　　　　　　　　　F3LC11-1N などのリンクモジュールは使えないのでしょうか？ 　　２−２６．　PLMC40で「パソコンリンク通信オプション」に利点はあるのでしょうか？ 　　　　　　　　　　CN3A コネクタに直接つなげて制御すればいいような気がします。 　　２−２７．　Σサーボのメカトロリンクコマンドで「外部入力位置決め」があります。 　　 　 　　　　　「外部入力位置決め」相当の動きをさせるにはどのようにすれば良いですか？ 　　　 　　　　　　オプションになるのでしょうか？ 　　２−２８．　ソフトインストール時(setup.exe使用時)に 　　　　　　　　　「インストールフォルダの名前が長すぎます。短くして下さい。」と表示され、 　　　　　　　　　インストールできない。 　　２−２９．　サーボモータを選定する場合、機械設計側で準備すべき情報は？

■３　ハード関連

質問番号　　疑問点・質問事項 　　３−１．　　バッテリはどのくらいの時間で充電？ 　　３−２．　　バッテリバックアップはどの程度の期間保つの？ 　　３−３．　　ＰＣとの接続ケーブルの長さ制限は？ 　　３−４．　　パルス列指令の最高ＰＰＳは？ 　　３−５．　　どのメーカのサーボやパルスモータがつながる？ 　　３−６．　　耐ノイズで気をつけるべき事は？ 　　３−７．　　ＳＰＸが動作異常で、７ＳＥＧのＬＥＤが「ｃ」の表示になってます。 　　３−８．　　ＳＰＸ（ＳＬＭ）が全く動作しない。通信も不可です。 　　３−９．　　５ｖ、２４ｖの電源は、どこに接続すべきですか？ 　　　　　　　　　　ＩＯコネクタの５ｖ、２４ｖは、ボードからの出力ですか？ 　　　　　　　　　　５ｖ用のグランド（０ｖ）と２４ｖ用のグランド（０２４ ）は、区別してますか？ 　　３−１０．　SLM4000のジョイスティックを使う際の「基準電圧」とは何ですか？ 　　　　　　　　　　また、不感帯とはなんですか？

■４　運転プログラム

質問番号　　疑問点・質問事項 　　４−１．　　対応しているＧ言語（Ｇコード）を教えて下さい？ 　　４−２．　　テクノ言語（テクノコード）とは何ですか？ 　　４−３．　　サブルーチン呼び出し（CALL/M98）で他のプログラム番号を呼べ出せますか？ 　　４−４．　　インポジションチェック有効／無効（INPE/INPD、G61/G64）とは何ですか？ 　 　　４−５．　　運転プログラムのステップ数と本数はどのくらいですか？ 　 　　４−６．　　動作プログラムのブロック番号／タスク番号／プログラム番号の関係と意味を 　　　　　　　　　教えて下さい。　 　　４−７．　　ＴＩＭ命令の最小は、0.1[sec]ですが、 　　　　　　　　　より細かいドウェル（タイマー）の方法はありますか？ 　　４−８．　　以下のようなプログラムを実行する場合、動作時間はどれくらいになりますか？ 　　　　　　　　　　　CALL SUB L10000; 　　　　　　　　　　　:SUB 　　　　　　　　　　　END; 　 　　４−９．　　ＰＬＭＣの並列動作で擬似的な多軸補間をする方法は？ 　　　　　　　　　複数のＰＬＭＣの同期運転は？ 　 　　４−１０．　ＰＬＭＣ４０の並列動作で、すべての軸を完全に多軸補間する方法は？ 　　　　　　　　　何十軸までできますか？

■５　原点復帰

質問番号　　疑問点・質問事項 　　５−１．　　原点復帰を行っても動作しません。 　　５−２．　　セッティングＰＣのサーボパラメータ編集画面で原点復帰方向を設定できません。 　　５−３．　　原点復帰が止まらずにハードリミットエラーになります。 　　５−４．　　原点復帰が逆方向に動きます。 　　５−５．　　原点復帰をせずに自動運転させる方法はありますか？ 　　５−６．　　原点復帰と原点設定の違いは何ですか？ 　　５−７．　　原点センサのないＸＹテーブルでは、原点復帰はどうしたらいいのでしょうか？ 　　　　　　　　　　ＣＷ方向リミットとＣＣＷ方向リミットセンサしかないのです。 　　５−８．　　「自動原点復帰」とは、パラメーターで設定するのですか？ 　　５−９．　　疑似アブソの逃げ動作でなく、どの状態でも原点復帰ができる方法は？ 　　　　　　　　　　電源断の間に機構が動いても、必ず一定の原点復帰ができるようにしたい。

■６　制御軸

質問番号　　疑問点・質問事項 　　６−１．　　補間移動は、何軸まで可能ですか？ 　　６−２．　　最高速度は何ppsですか？ 　　６−３．　　Mechatrolink-�Uなら何でも接続可能？ 　　６−４．　　パルス列指令なら、どのメーカでも使える？ 　 　　６−５．　　ＯＴ無視モード時はＯＴ入力を無視するのですか？　 　　６−６．　　センサーラッチ信号のモニタはできる？ 　　６−７．　　センサーラッチ直線補間命令（SLIN/G31）がすぐにスキップしてしまう。 　　　　　　　　 又はラッチ完了しない。 　　６−８．　　同期軸（同一指令２軸）有効時に移動指令を行う場合の軸指定 　　６−９．　　INPOS有効ではパス動作しないのですか？ 　　６−１０．　INPOS有効/無効のデフォルトはどちらですか？ 　　６−１１．　連続した補間動作でパス動作をさせない方法はありますか？ 　　６−１２．　加減速パラメタは、どこで設定しますか？ 　　６−１３．　補間前加減速機能とはどのような機能ですか？ 　　６−１４．　リセットやエラーによる移動中断／ストップによる移動停止時は 　　　　　　　　 減速停止ですか？　即停止ですか？ 　　６−１５．　偏差過大エラーが発生します。 　　６−１６．　指令位置、機械位置、絶対（アブソ）位置とは？ 　　６−１７．　パルスモータが脱調します。対策はありますか？ 　　６−１８．　Ｍ�UやＭ�UＥＸの場合、Σサーボに設定したソフトリミットではなく、 　　　　　　　　 Ｍ�U／Ｍ�UＥＸ本体のソフトリミットが優先されるのでしょうか？ 　　６−１９．　ＳＬＩＮオプション（センサーラッチ機能）を使用しています。 　　　　　　　　 センサーラッチ信号の入力極性は、変更できますか？ 　　６−２０．　ＳＬＭ／ＰＬＭＣ４０／ＳＰＸ（パルス列仕様）は、 　　　　　　　　 クローズドループ制御は可能でしょうか？ 　　６−２１．　ＯＴ無視モードでは、ソフトＯＴも無視しますか？ 　　６−２２．　メカトロリンク仕様のΣサーボで、絶対値エンコーダーを最初に接続した 　　　　　　　　 ときにでるアラーム”エンコーダーバックアップアラーム”をＦＡＭ３側から 　　　　　　　　 リセットしたいのですが、どのようにすればよいですか 　　６−２３．　ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸでセンサーラッチ機能を使う場合、 　　　　　　　　 ラッチ機能を使う軸のみに配線すれば良いのですか？ 　　　　　　　　 ラッチ機能を使わない軸では、ＥＸＴ信号をデフォルトオンとなるように 　　　　　　　　 設定すれば、配線が不要ですか？

■７　パネルＩＦ

質問番号　　疑問点・質問事項 　　７−１．　　パネルIFからOT無視モードにできますか？ 　　７−２．　　パネルIFでプログラム選択はできますか？ 　　　　　　　　　　機械パネルのコード仕様の選択方法は？ 　　７−３．　　シングルステップ入力でシングルモードにならない。

■８　ラダーＩＦ（ＦＡ−Ｍ３Ｒラダーからの運転）

質問番号　　疑問点・質問事項 　　８−１．　　ラダーから(ＯＴ無視モードへ)モード変更を行う手順は 　　８−２．　　ラダーのサンプルは無いですか？ 　　８−３．　　ラダーからコマンドを送ったが正常に動かない？

■９　ＰＣ/ＤＬＬ−ＩＦ（WINDOWS上のPCアプリからの運転）

質問番号　　疑問点・質問事項 　　９−１．　　使用できるWINDOWSは？ 　　９−２．　　対応可能なＶＢやＶＣのバージョンは？ 　　９−３．　　WINDOWS以外のＯＳでは、使えるか 　　９−４．　　自作ソフトからパソコンリンク(イーサネット)接続処理を作成しています。 　　　　　　　　　　SXDEF構造体にどう値を設定すればいいものでしょうか？ 　　９−５．　　自作ソフトから運転プログラムを実行すると、軸の移動速度が半分になる。 　　　　　　　　　　あるいは、移動速度が指定値と異なる。 　　９−６．　　ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸで運転プログラムの書込み時に、ブロック番号は、 　　　　　　　　　　領域オーバーに気をつけて選べばいいのですね？ 　　９−７．　　ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸで運転プログラムの書込み時に、領域オーバーの 　　　　　　　　　　チェックしたいのですが、MEMMLTPRGCNV(LPBYTE text, 　　　　　　　　　　LPDWORD size, LPVOID bin, WORD task, short *pno); 　　　　　　　　　　の size が使えるのでしょうか？ 　　 　　　　　　　ブロック数とsize の関係は？ 　　９−８．　　ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸで運転プログラムの書込み時に、 　　　　　　　　　　MEMMLTPRGCNV(LPBYTE text, LPDWORD size, LPVOID bin, 　　　　　　　　　　WORD task, short *pno); で、pno に入れる値は、 　　　　　　　　　　どのように選べばいいのですか？ 　　９−９．　　ステータス情報の読み出しで 　　　　　　　　　　IODATA の Run ビットで動作終了を確認した直後、 　　　　　　　　　　AXISPOS を読み込むと PosReg が安定するまで少し時間が 　　　　　　　　　　かかるのですが、軸がまだ動いているということでしょうか？

■１０　入出力制御

質問番号　　疑問点・質問事項 　　１０−１．　セッティングＰＣで汎用出力をＯＮさせたが、出力が動作しない。 　　１０−２．　T□START、T□STOP、T□RESETを使うのにパネル有効信号 　　　　　　　　　　(T□MPENBL)は、必要か？ 　　１０−３．　原点復帰を行うにはパネルＩＦを使う必要があるか？ 　　１０−４．　T□RETURN入力がないのですが？ 　　１０−５．　ＤＮＣ運転を「起動（スタート）」の入力信号を使って起動可能ですか？

■１１　マクロ機能

質問番号　　疑問点・質問事項 　　１１−１．　マクロ機能オプションは、用途が見えてこないのですが、 　　 　　　　　　　動作プログラム中での演算、及び条件判断を行わなければ 　　　　　　　　　　使う必要がないのですね？

■１２　制御系や多軸補間に関連して

質問番号　　疑問点・質問事項 　　１２−１．　軌跡制御や多軸補間動作に関連して、モーションコントローラと 　　　　　　　　　　サーボの役割分担を簡単に教えてください。 　　１２−２．　モーションコントローラでも位置ループ制御や速度ループ制御を 　　　　　　　　　　おこないますか？ 　　１２−３．　モーションコントローラ側で速度ループ制御をしないのですか？ 　　　　　　　　　　オープンＭＣでは、トルク制御ができないのですか？ 　　１２−４．　サーボ系をベストにするために機構系への要求は？ 　　１２−５．　フルクローズ制御のメリットは？　また、デメリットは？ 　　　　　　　　　　特に多軸の軌跡制御との関係で、メリットとデメリットは？ 　　１２−６．　フルクローズ制御を採用する時の注意点は？ 　　１２−７．　軌跡精度を向上させるための方法は？ 　　１２−８．　バックラッシュ補正は、必ず使った方が良い？ 　　１２−９．　多軸の軌跡精度（同期性）を検証する簡単な方法は？

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