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９．ＰＣ/ＤＬＬ−ＩＦ
【質問】
９−１．使用できるWINDOWSは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
Windows98／NT4.0 SP3以降／2000／XP 　に現在対応しております。 　(Vistaは現在確認中です。)
【参考文献】
○SLM4000 　　　セッティングＰＣマニュアル (TB00-0802)「３-２．動作環境」 　　　ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル (TB00-0801)「１−２　ＲＯＭＳＷ設定ソフトの 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　使用上の注意」 　○PLMC40 　　　セッティングＰＣマニュアル (TB00-0812)「３-２．動作環境」 　　　ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル (TB00-0811)「１−３　使用上の注意」 　○PLMC-M�U 　　　セッティングＰＣマニュアル (TB00-0861)「３-２．動作環境」 　　　ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル (TB00-0862)「１−３　ＲＯＭＳＷ設定ソフトの 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　使用上の注意」 　○PLMC-M�UEx 　　　セッティングＰＣマニュアル (TB00-0901)「３-２．動作環境」 　　　ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル (TB00-0902)「１−３　ＲＯＭＳＷ設定ソフトの 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　使用上の注意」 　○SPX8000 　　　セッティングＰＣマニュアル (TB00-0737)「３−２．動作環境」 　　　ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル (TB00-0738)「１−３　使用上の注意」
【質問】
９−２．対応可能なＶＢやＶＣのバージョンは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○SPX8000 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
Microsoft Visual C++ 6.0 　Microsoft Visual Basic 6.0 　です。 　現在、 　　　Microsoft Visual Basic 2005 　　　Microsoft Visual C# 2005 　　　Microsoft Visual C++ 2005 　への対応を準備中です。
【参考文献】
○SLM4000 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0803)「５．使用環境」 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0805)「５．使用環境」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0806)「５．使用環境」 　○PLMC40 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0813)「５．使用環境」 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0815)「５．使用環境」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0816)「５．使用環境」 　○PLMC-M�U 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0863)「５．使用環境」 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0865)「５．使用環境」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0866)「５．使用環境」 　○PLMC-M�UEx 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0903)「５．使用環境」 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0905)「５．使用環境」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0906)「５．使用環境」 　○SPX8000 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0724)「５．使用環境」 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0725)「５．使用環境」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0726)「５．使用環境」
【質問】
９−３．WINDOWS以外のＯＳでは、使えるか？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
使用できません。 　ドライバやソフトなど専用対応となります。
【質問】
９−４．自作ソフトからパソコンリンク(イーサネット)接続処理を作成しています。 　　　　　SXDEF構造体にどう値を設定すればいいものでしょうか？
【対象機種】
○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
SXDEFの値の説明は、 　　　PLMC40の場合　　：「通信ライブラリ説明書TB00-0813.pdf」の6p〜 　　　PLMC-M�Uの場合　：「通信ライブラリ説明書TB00-0863.pdf」の6p〜 　　　PLMC-M�UExの場合：「通信ライブラリ説明書TB00-0903.pdf」の6p〜 　に記載があります。そちらをご参照下さい。 　設定例： 　　　通信形態：ﾊﾟｿｺﾝﾘﾝｸ(ｲｰｻﾈｯﾄ) 　　　CPU番号：1 　　　PLMCユニット番号：0 　　　PLMCスロット番号：2 　　　IPアドレス：169.254.205.249 (=A9.FE.CD.F9) 　　　ポート番号：12289　(PLMC40の場合は、設定項目がありません。12289に固定です。) 　　　バイナリモード：無し 　　　ロギングファイル名：無し 　　　ロギングフラグ：無し 　　　通信フラグに特殊モジュールを使用：有効 　　　(PLMC40、M�Uの場合、設定項目がありません。通信ﾌﾗｸﾞとして特殊ﾓｼﾞｭｰﾙは 　　　　使用不可です。) 　の場合 　　　(PLMC40) (PLMC-M�U) (PLMC-M�UEx) 　　　fComType = COMETHLINK; nSize = sizeof(SXDEF); nSize = sizeof(SXDEF); 　　　nComPort = 1; fComType = COMETHLINK; fComType = COMETHLINK; 　　　nLptPort = 1; fShare = 1; fShare = 1; 　　　nBoardId = 0; fLogging = COML_DISABLE; fLogging = COML_DISABLE; 　　　fShare = 1; *pLogFile = ""; pLogFile = ""; 　　　fSxType = TYPE_PLMC; nCpuNo = 1; nCpuNo = 1; 　　　nSize = sizeof(SXDEF); nUnitNo = 0; nUnitNo = 0; 　　　fLogging = COML_DISABLE; nSlotNo = 2; nSlotNo = 2; 　　　pLogFile = ""; Reserved = 0 Reserved = 0; 　　　nStation = 1; nComPort = 1; nComPort = 1; 　　　nCpuNo = 1; nStation = 1; nStation = 1; 　　　nUnitNo = 0; nComSel = 0; nComSel = 0; 　　　nSlotNo = 2; fComFlag = 2; fComFlag = 0; 　　　dwLnkPrm1 = 0xF9CDFEA9; nIpAddr[0] = 169; nIpAddr[0] = 169; 　　　dwLnkPrm2 = 0; nIpAddr[1] = 254; nIpAddr[1] = 254; 　　　nIpAddr[2] = 205; nIpAddr[2] = 205; 　　　nIpAddr[3] = 249; nIpAddr[3] = 249; 　　　nIpPort = 12289; nIpPort = 12289; 　　　fBinary = 0; fBinary = 0; 　　　fPcLnkComDiv = 1; 　となります。
【参考文献】
○PLMC40 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0813) 　○PLMC-M�U 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0863) 　○PLMC-M�UEx 　　　通信ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0903)
【質問】
９−５．自作ソフトから運転プログラムを実行すると、軸の移動速度が半分になる。 　　　　　あるいは、移動速度が指定値と異なる。
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
DLLの設定関数TcdSTSelect()やGcdSTSelect()には制御周期を渡します。 　この値が、ROSMWの制御周期とあっていますでしょうか？ 　DLLではTcdSTSelect()で渡された値を基に、移動速度やドウェル時間を計算しています。 　その為、渡す値が制御周期と異なる場合は、移動速度が異なります。
【参考文献】
○SLM4000 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0805)「ＴｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0806) 「ＧｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　○PLMC40 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0815)「ＴｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0816) 「ＧｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　○PLMC-M�U 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0865)「ＴｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0866) 「ＧｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　○PLMC-M�UEx 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0905)「ＴｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0906) 「ＧｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　○SPX8000 　　　テクノコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0725)「ＴｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」 　　　Ｇコードプログラム変換ライブラリリファレンスマニュアル (TB00-0726) 「ＧｃｄＳＴＳｅｌｅｃｔ」
【質問】
９−６．ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸで運転プログラムの書込み時に、ブロック番号は、 　　　　　領域オーバーに気をつけて選べばいいのですね？
【対象機種】
○PLMC-M�UEx
【回答】
タスク毎のブロック数は、任意です。総数での制限はあります。また、重複はできません。 　例えば、 　　　タスク０用にブロック０〜７ 　　　タスク１用にブロック８〜１５ 　　　　・・・ 　　　タスク７用にブロック５６〜６３　という感じです。
【質問】
９−７．ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸで運転プログラムの書込み時に、領域オーバーの 　　　　　チェックしたいのですが、MEMMLTPRGCNV(LPBYTE text, 　　　　　LPDWORD size, LPVOID bin, WORD task, short *pno); 　　　　　の size が使えるのでしょうか？ 　　 　　　ブロック数とsize の関係は？
【対象機種】
○PLMC-M�UEx
【回答】
使えます。 　１ブロック６Ｋバイト（６１４４バイト）です。 　使用ブロック数は、「使用ブロック数 ＝ size ÷ ６１４４」 （小数点以下切り上げ）と 　なります。 　例えば、MEMMLTPRGCNV() でテキスト→バイナリ変換を行ったときの size が 　９２Ｋバイトだった場合、使用ブロック数の計算結果が１５．３ブロックなので、 　小数点以下を切り上げて１６ブロックになります。
【質問】
９−８．ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸで運転プログラムの書込み時に、 　　　　　MEMMLTPRGCNV(LPBYTE text, LPDWORD size, LPVOID bin, 　　　　　WORD task, short *pno); 　　　　 で、pno に入れる値は、どのように選べばいいのですか？
【対象機種】
○PLMC-M�UEx
【回答】
pnoは、MEMMLTPRGCNV()関数内で設定されます。呼び出し元で設定する必要は 　ありません。 　MEMMLTPRGCNV()関数では、テキスト先頭行に記述された「PNO__;」の数値を 　設定します。 　例えば、テキスト先頭行に、「PNO10;」と記述されていれば、 　MEMMLTPRGCNV()関数呼び出し後に pno値に 10 と格納されています。 　pno値は、動作プログラムをダウンロードする際（DAT_PROGRAM）に 　パラメータで指定するために使用します
【質問】
９−９．ステータス情報の読み出しで 　　　　　IODATA の Run ビットで動作終了を確認した直後、 　　　　　AXISPOS を読み込むと PosReg が安定するまで少し時間がかかるのですが、 　　　　　軸がまだ動いているということでしょうか？
【対象機種】
○全機種
【回答】
移動完了には、何段階かのフェーズがあります。 　(1). 移動指令(移動軌跡発生)完了 　(2). 補間加減速完了 ※ 直線/円弧補間移動の時のみ 　(3). 機械位置(モータ)が指令位置に到達 ※ ＦＢ有効の時のみ(ROMSW設定) 　ＲＵＮ出力は(1)の軌跡発生完了の段階でＯＦＦされます。 　（単独の移動コマンドの場合。プログラム実行の場合は、プログラム終了まで 　ＯＮのままです。） 　そのため、ご質問の件では、(2)(3)の分が残っていると思われます。 　ただし、(2)は補間移動の時のみ発生します。PTP/JOGの加減速は(1)の中に 　含まれます。(3)はROMSW設定の各軸設定でＦＢ有効(ＦＢを割り付け)の軸 　のみ発生します。ＦＢ無効の時は機械位置＝指令位置なので関係ありません。 　(2)をチェックするには、ステータス情報の各軸ステータスの「ACCたまりあり」 　ビットがOFFする事を確認して下さい。（軸毎(全軸？)のチェックが必要です） 　(3)をチェックするには、INPOS情報を確認して下さい。 　 全軸がINPOSになると、INPOS出力がONします。軸毎に必要であれば、ステータス 　 情報の各軸ステータスに「INPOS」ビットがありますので、このビットをチェック 　 して下さい。 ※ 必要に応じてサーボパラメータの「INPOS量」を設定して下さい
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