オープンＭＣ　分類別ＦＡＱ		●FAQインデックスに戻る
１．ハード関連
【質問】
３−１．バッテリはどのくらいの時間で充電？
【対象機種】
○SLM4000 　○SPX8000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
通電状態で８時間を目安に充電してください。 　PLMC40はリチウムバッテリ（１次電池）を内蔵しています（充電不要です）。 　PLMC-M�U／-M�UEXはバッテリバックアップ機能は持っていません（バッテリ無しです）。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「メンテナンス編　3-4.バックアップエラー時の 　　　詳細チェック」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736J) 「メンテナンス編　3-4.バックアップエラー時の 　　　詳細チェック」
【質問】
３−２．バッテリバックアップはどの程度の期間保つの？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○SPX8000 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
機種 方式 バックアップ期間 SLM4000 スーパーＣ（基板に実装） 外付けリチウムバッテリー 約２週間程度です。 （気温,湿度,ｽｰﾊﾟｰCの劣化状態によって変わります。） 設計値として、無通電で１０年程度です。 SPX8000 ﾆｯｶﾄﾞﾊﾞｯﾃﾘ（基板に実装） 外付けニッカドバッテリ （基板上のバッテリー＋ 　外付けバッテリ） ０．５〜１ヶ月程度です。 （気温,湿度,ﾊﾞｯﾃﾘの劣化状態によって変わります。） ２ヶ月程度です。 （気温,湿度,ﾊﾞｯﾃﾘの劣化状態によって変わります。） PLMC40 ﾘﾁｳﾑﾊﾞｯﾃﾘ（基板に実装） 設計値として、無通電で１０年程度です。 ＰＬＭＣ４０のバックアップは充電式ではありません。 基板上のリチウム電池でバックアップしています。 通電状態及び気温，湿度の影響で変わります。 PLMC-M�U PLMC-M�UEX バッテリーバックアップ 機能無し フラッシュメモリーでバックアップ フラッシュメモリーですので、通常は発生しません。 発生する可能性があるとすれば、 　・ハード個体不良（故障） 　・フラッシュメモリーの１０万回書き込み制限
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「試運転調整編　3-4.バックアップエラー時の 　　　詳細チェック」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736J) 「メンテナンス編　3-4.バックアップエラー時の 　　　詳細チェック」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810J) 「メンテナンス編　3-4.バックアップエラー時の 　　　対応」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「メンテナンス編　3-4.バックアップエラー時の 　　　対応」 　○PLMC-M�UEX 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「メンテナンス編　3-4.バックアップエラー時の 　　　対応」
【質問】
３−３．ＰＣとの接続ケーブルの長さ制限は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
ＲＳ２３２Ｃの場合は、約３．０ｍ以下です。 　ＵＳＢ接続の場合は、１．５〜２．０ｍです。 　イーサネット接続時の制限は横河電機に問い合わせ下さい。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800B) 「ハードウエア編　2-3.ＵＳＢの接続と設置」 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800C) 「ハードウエア編　4-1.周辺接続外観図」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736C) 「ハードウエア編　4-1.周辺接続外観図」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810C) 「ハードウエア編　4-1.周辺接続外観図」
【質問】
３−４．パルス列指令の最高ＰＰＳは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○SPX8000
【回答】
最高４Ｍｐｐｓです。 　パルスの出力形態（Ｐ／Ｄ、ＣＷ／ＣＣＷ、Ａ／Ｂ相）は関係ありません。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800C) 「ハードウエア編　3-4-2.パルス出力タイミング仕様」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736C) 「ハードウエア編　3-5-2.パルス出力タイミング仕様」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810C) 「ハードウエア編　3-4-2.パルス出力タイミング仕様」
【質問】
３−５．どのメーカのサーボやパルスモータがつながる？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
○SLM4000 　○PLMC40 　○SPX8000 　　　パルス列指令 パルス出力の電気特性及びパルス形態を満たす物であれば接続可能です。 　○SPX8000 　　　アナログ指令 アナログ出力の電気特性（±１０Ｖ、２ｍＡ）を満たす物であれば、 　　　接続可能です。 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　　　安川電機のMechatrolink-�U仕様の安川電機のΣシリーズ（Σ�U、Σ�V、Σ�X）です。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800C) 「ハードウエア編　3-3-1.電気的仕様一覧」 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800C) 「ハードウエア編　3-4-2.パルス出力タイミング仕様」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736C) 「ハードウエア編　3-4-1.電気的仕様一覧」 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736C) 「ハードウエア編　3-5-2.パルス出力タイミング仕様」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810C) 「ハードウエア編　3-3-1.電気的仕様一覧」 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810C) 「ハードウエア編　3-4-2.パルス出力タイミング仕様」
【質問】
３−６．耐ノイズで気をつけるべき事は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
一般的注意事項 　　　ノイズ発生源に対策をすることが重要です。ソレノイドやマグネットなどの誘導性負荷には、 　　　コイルの直近でサージサプレッサをつけることが必要です。 　　　ボード側及びパソコン側でもアースをとらない用にします。及びシールドおよびＦＧは 　　　相手機機側で落とす事を基本として下さい。 　制御盤設計時の注意事項 　　　信号線と動力線をできるだけ距離を離し、かつ平行させない。 　　　アースのとり方、シールドの処理をきちんと行う等必要です。 　　　詳細は、以下の参考文献を参照ください。 　ＰＬＭＣ,ＰＬＭＣ−Ｍ�U／Ｍ�UＥＸ 　　　モジュールをベースに実装時に実装すると、モジュール内のＧＮＤとＦＡ−Ｍ３電源の 　　　ＦＧ端子は、ベースモジュールを通してコモンになります。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800C) 「ハードウエア編　3-3-1.電気的仕様一覧」 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800B) 「ハードウエア編　1-4.ノイズ対策とシールド処理」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736C) 「ハードウエア編　3-4-1.電気的仕様一覧」 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736B) 「ハードウエア編　1-4.ノイズ対策とシールド処理」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810C) 「ハードウエア編　3-3-1.電気的仕様一覧」 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810B) 「ハードウエア編　1-4.ノイズ対策とシールド処理」 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　　　横河電機　ハードウエア取扱説明書(ﾄﾞｷｭﾒﾝﾄ番号:IM34M6C11-01) 項Ａ３．実装と配線
【質問】
３−７．ＳＰＸが動作異常で、７ＳＥＧのＬＥＤが「ｃ」の表示になってます。
【対象機種】
○SLM4000 　○SPX8000
【回答】
７segが「ｃ」になるのは、ＮＭＩ（５Ｖ電圧低下）の発生です。 　５Ｖ電源が約４．９Ｖ以下になるとＮＭＩになり、シャットダウンしてしまいます。 　ぎりぎりの電圧で動いていたら、動作中急にこのような現象になる可能性もあります。 　５Ｖ電圧（ＳＰＸのＣＮ４の１−２ピン間の電圧にて、５ｖ〜５．１５ｖが推奨）をご確認下さい。 　テスタ測定では、コネクタをＳＰＸに接続した状態でおこなってください。 　実際に５ｖの負荷電流が流れているときに計る必要があります。 　電圧が低い場合は、供給もとの電源で５ｖを高めにするか、電源ケーブルを太く短くして 　ラインドロップを低減してください。
【質問】
３−８．ＳＰＸ（ＳＬＭ）が全く動作しない。通信も不可です。
【対象機種】
○SLM4000 　○SPX8000
【回答】
５ｖの低下でＮＭＩ（５Ｖ電圧低下）の発生の可能性があります。 　５Ｖ電源が約４．９Ｖ以下になるとＮＭＩになり、シャットダウンしてしまいます。 　５Ｖ電圧をご確認下さい。 　　ＳＰＸ：ＣＮ４の１−２ピン間の電圧にて、５ｖ〜５．１５ｖが推奨 　　ＳＬＭ　ＣＮ３の１−２ピン間の電圧にて、５ｖ〜５．１５ｖが推奨　 　テスタ測定では、コネクタをＳＰＸ／ＳＬＭに接続した状態でおこなってください。 　実際に５ｖの負荷電流が流れているときに計る必要があります。 　電圧が低い場合は、供給もとの電源で５ｖを高めにするか、電源ケーブルを太く短くして 　ラインドロップを低減してください。
【質問】
３−９． ５ｖ、２４ｖの電源は、どこに接続すべきですか？ 　　　　　ＩＯコネクタの５ｖ、２４ｖは、ボードからの出力ですか？ 　　　　　５ｖ用のグランド（０ｖ）と２４ｖ用のグランド（０２４ ）は、区別してますか？
【対象機種】
○SLM4000 　○SPX8000
【回答】
コネクタ表で５Ｖ、２４Ｖと記載しているピンは、ボード内では、すべてコモンです。 　ですから、どこから入力して、どこから出力として使用するかは、ユーザさんの自由です。 　ただ、一般には、以下の電源コネクタから入力します。 　○SLM4000　　ＡＳ７００ボード　ＣＮ３：５ｖ、２４ｖ 　○SPX8000　　ＡＳ５００ボード　ＣＮ４：５ｖ、＋１２ｖ、−１２ｖ　　ＣＮ３：２４ｖ 　　　　　　　　　　 ＡＳ５２０ボード ＣＮ３：２４ｖ 　また、５ｖ用のグランド（０ｖ）と２４ｖ用のグランド（０２４ ）は、区別してますが、 　ボード内では、電源コネクタの近くで一点コモンとなってます。 　電源からの配線は、それぞれ独立して配線してください。 　ＩＯ系のノイズを５ｖ系に入れないためです。
【質問】
３−１０． SLM4000のジョイスティックを使う際の「基準電圧」とは何ですか？ 　　　　　　また、不感帯とはなんですか？
【対象機種】
○SLM4000 　○SPX8000
【回答】
アナログ入力０〜５ｖを使ってます。 　ジョイスティックモードを選択した瞬間の入力電圧を「基準電圧」として記憶し、 　その後そこからの差分電圧をジョイスティック入力と判定します。 　その際に不感帯分の電圧は、無視します。 　通常は、ジョイスティックの中立での電圧が基準電圧となるはずです。 　＋と−の振幅を同じにするには、 　基準電圧：２．５Ｖぐらいが最適です。 　不感帯を１ｖと設定すると「基準電圧±０．５Ｖ」が無視される事になります。
【参考文献】
○SLM4000　 　　　ＲＯＭＳＷ設定マニュアル　TB00-0801　「4-5　手動送り設定」
（株）テクノ 　http://www.open-mc.com TEL04-2964-3677 FAX04-2964-3322 Email mail@open-mc.com

ＴＯＰへ戻る