オープンＭＣ　分類別ＦＡＱ		●FAQインデックスに戻る
２．導入
【質問】
２−１．購入前に必ず確認しておくことは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
テクノＨＰから「ご購入の前に必ず御確認下さい」を必ずご覧下さい。 　テクノ商品やご契約に関して、基本事項の説明となっています。
【参考文献】
テクノホームページ「ご購入の前に必ずご確認下さい」(TB04-1427K)
【質問】
２−２．ＦＬＡＳＨ書き込み（フラッシュ書き込み）とは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
オープンＭＣへのシステムソフト(ファーム)のダウンロード(書き込み)です。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」
【質問】
２−３．ＦＬＡＳＨ書き込みは何時行う？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
バージョンアップなどファーム変更時のみです。出荷時には書き込まれていますので、 　通常はこの作業は不要です。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」
【質問】
２−４．ＦＬＡＳＨ書き込みの手順は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
パソコンと専用のフラッシュ書き込みソフトを用いて行います。 　「ユーザーズマニュアル　メンテナンス編　FLASH書き込み手順」に従って行って下さい。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5-5.FLASH書き込み手順」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5-6.FLASH書き込み手順」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4-5.FLASH書き込み手順」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4-5.FLASH書き込み手順」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5-6.FLASH書き込み手順」
【質問】
２−５．ＦＬＡＳＨ書き込みで書き込んだシステムはバックアップされている？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
ＯＴフラッシュメモリなので消えません。
【質問】
２−６．ＦＬＡＳＨ書き込みソフトに通信設定の項目がないが？
【対象機種】
○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
ＦＬＡＳＨ書き込みソフトの通信設定は、セッティングＰＣ/ＲＯＭＳＷ設定ソフトと同じ設定を 　使用します。セッティングＰＣの通信設定画面にて設定します。
【参考文献】
○PLMC40 　　　セッティングＰＣマニュアル(TB00-0812) 「5-4-1.通信設定画面」 　○PLMC-M�U 　　　セッティングＰＣマニュアル(TB00-0861) 「5-4-1.インターフェース設定画面」 ○PLMC-M�UEx 　　　セッティングＰＣマニュアル(TB00-0901) 「5-4-1.インターフェース設定画面」
【質問】
２−７．ＦＬＡＳＨ書き込みソフトで使用するINIファイルの指定は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
ＦＬＡＳＨ書き込みソフトのショートカット作成時にコマンドライン引数に 　使用したい初期設定ファイルを指定します。指定した初期設定ファイルの情報で 　ＦＬＡＳＨ書き込みを行います。 　ショートカット作成方法は、セッティングＰＣやＲＯＭＳＷ設定ソフトのショートカット作成方法を 　参考にして下さい。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800A) 「導入編　2-3.PCソフトインストール�Bｼｮｰﾄｶｯﾄ作成」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810A) 「導入編　1-3.PCソフトインストール�Bｼｮｰﾄｶｯﾄ作成」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860A) 「導入編　1-3.PCソフトインストール�Bｼｮｰﾄｶｯﾄ作成」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900A) 「導入編　1-3.PCソフトインストール�Bｼｮｰﾄｶｯﾄ作成」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736A) 「導入編　1-3.PCソフトインストール�Bｼｮｰﾄｶｯﾄ作成」
【質問】
２−８．グループ管理している場合のＦＬＡＳＨ書き込みの方法は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
グループファイルのＦＬＡＳＨ書き込み手順は以下のようになります。 　�@ＦＬＡＳＨ書き込みソフト(Ufdl.exe)を起動します。 　�A”ｸﾞﾙｰﾌﾟﾌｧｲﾙ読出”を押してｸﾞﾙｰﾌﾟﾌｧｲﾙ（Ｇ*****.asg）を選択します。 　　　（ｸﾞﾙｰﾌﾟ管理をしている場合、ｸﾞﾙｰﾌﾟﾌｧｲﾙは出荷時のＣＤに入っています。） 　�BＳＬＭ、ＳＰＸはポートを選択します。 　�C”ﾌｧｲﾙ読出”を押して書き込むﾌｧｲﾙを選択します。(”G*****.bin”／”G*****.ufd”) 　�D”ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ”を押してﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞを開始します。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　5.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900J) 「ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編　4.ﾌﾗｯｼｭﾒﾓﾘｰへの書き込み」
【質問】
２−９．ＲＯＭＳＷ(ロムスイッチ)設定とは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
オープンＭＣの専用パラメタの一種です。オプション選択（テクノが設定）と、 　メカ／システムに応じた設定（お客様設定）があります。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0801) 「1-1.ＲＯＭＳＷ<ユーザ>の目的」 　○PLMC40 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0811) 「1-2.ＲＯＭＳＷ<ユーザ>の目的」 　○PLMC-M�U 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0862) 「1-2.ＲＯＭＳＷ<ユーザ>の目的」 　○PLMC-M�UEx 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0902) 「1-2.ＲＯＭＳＷ<ロムスイッチ>の目的」 　○SPX8000 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0738) 「1-2.ＲＯＭＳＷ<ユーザ>の目的」
【質問】
２−１０．ＲＯＭＳＷ(ロムスイッチ)ファイルは必ず設定する必要がある？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
テクノ出荷時のファイル（デフォルト）をベースにお客様が実機に応じて修正して下さい。
【質問】
２−１１．オプション機能を追加する場合の手順は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
オプションの追加／変更時は、実機（最新）のＲＯＭＳＷファイルをテクノに送ってい 　ただきます。 　テクノでオプションの追加を行い、メールで送信致します。
【質問】
２−１２．バックアップファイルや関連ファイルとは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
○全対象機種 　　　オープンＭＣ内で記憶する情報（ＲＯＭＳＷ、サーボパラメータ等）や、ユーザが 　　　管理する情報ファイル（動作プログラム、ＩＮＩファイル等）があります。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0801) 「1-3.ＳＬＭで記憶している情報」 　○PLMC40 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0811) 「1-3.ＰＬＭＣで記憶している情報」 　○PLMC-M�U 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0862) 「1-1.ＰＬＭＣで記憶している情報」 　○PLMC-M�UEx 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0902) 「1-1.ＰＬＭＣで記憶している情報」 　○SPX8000 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0738) 「1-1.ＳＰＸで記憶している情報」
【質問】
２−１３．ＰＣでバックアップすべきデータは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
ROMSWファイル(.ROM)、サーボパラメータ(.PRM)、ＩＮＩファイル(.INI)、 　ピッチエラーテーブル(.PIT)等、全てのパラメータファイルは必ずバックアップして下さい。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0801) 「1-2.ＲＯＭＳＷ設定ソフトの使用上の注意」 　○PLMC40 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0811) 「1-3.使用上の注意」 　○PLMC-M�U 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0862) 「1-3.使用上の注意」 　○PLMC-M�UEx 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0902) 「1-3.ＲＯＭＳＷ設定ソフトの使用上の注意」 　○SPX8000 　　　ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0738) 「1-3.ＲＯＭＳＷ設定ソフトの使用上の注意」
【質問】
２−１４．聞き慣れない言葉、専用のキーワード、特有な表現が分かりにくい。
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
ユーザーズマニュアルの先頭にキーワード集があります。簡単な説明と、マニュアル上の 　インデックスがあります。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ　(TB00-0800) 「ＳＬＭ　キーワード集」 　○PLMC40 　　　ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ　(TB00-0810) 「ＰＬＭＣ−４０　キーワード集」 　○PLMC-M�U 　　　ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ　(TB00-0860) 「ＰＬＭＣ−Ｍ�U　キーワード集」 　○PLMC-M�UEx 　　　ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ　(TB00-0900) 「ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥＸ　キーワード集」 　○SPX8000 　　　ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ　(TB00-0736) 「ＳＰＸ　キーワード集」
【質問】
２−１５．シリアルナンバーとグループ管理とは？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
・シリアルナンバーとは？ 　　オープンＭＣは、すべてシリアル番号で固体管理されています。異なるシリアルナンバーの 　　ＲＯＭＳＷ／ファームはダウンロード出来ません。 　・グループ管理とは？ 　　特定の条件では、同一種のシステムにはグループ番号を付けて一括管理も致します。 　　同じ機種でファームやＲＯＭＳＷの設定を使い回したい場合、グループ管理にすれば 　　同じグループ内のシリアルナンバーの 　　データは相互に使い回せます。特にオプション選定やカスタム情報との関係が重要です。
【参考文献】
テクノホームページ 「ご購入の前に必ずご確認下さい(TB04-1427K) 1-2.製品の販売形態」
【質問】
２−１６．出荷されたＣＤの中身は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
以下の”○全機種共通”のファイルと、それぞれのシステム用のファイルが入っています。 　○全機種共通 　　　・運転ソフト[セッティングＰＣ、ＲＯＭＳＷ設定ソフト] 　　　　　（ご購入されていない場合はありません。） 　　　・通信ライブラリ 　　　・プログラム変換ライブラリ［テクノコード、Ｇコード］ 　　　・ＲＯＭＳＷファイル 　　　・ＦＬＡＳＨ書き込み用バイナリフィアル 　　　・アプリケーション開発ライブラリ（ご購入されていない場合はありません。） 　　　・サンプル運転プログラム 　　　・ＦＬＡＳＨ書き込みソフト 　　　・ＶＢサンプル（ご購入されていない場合はありません。） 　　　・バージョン情報ファイル 　○ＳＬＭ４０００ 　　　・ＵＳＢドライバファイル 　　　・英語版ＦＡＬＳＨ書き込みソフト 　○ＰＬＭＣ４０ 　　　・サンプルラダー 　○ＰＬＭＣ−Ｍ�U 　　　・サンプルラダー 　○ＰＬＭＣ−Ｍ�UＥｘ 　　　・ポイント位置決めテーブルファイル 　　　・サンプルラダー 　○ＳＰＸ８０００ 　　　・ＵＳＢドライバファイル
【質問】
２−１７．導入後の最初の作業は何をすれば良い？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
ＰＣソフトのインストールから通信の確認までの導入作業を行います。ユーザーズ 　マニュアル導入編に従って作業を進めて下さい。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル　導入編(TB00-0800A)「2.初期導入作業 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(ご購入後の初めての作業)」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル　導入編(TB00-0810A)「1.初期導入作業 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(購入後の初めての作業)」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル　導入編(TB00-0860A) 「1.初期導入作業 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(購入後の初めての作業)」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル　導入編(TB00-0900A) 「1.初期導入作業 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(購入後の初めての作業)」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル　導入編(TB00-0736A) 「1.初期導入作業 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(購入後の初めての作業)」
【質問】
２−１８．ＰＣとの接続でイーサネット接続の方法が分からない。
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
�@最初に横河製FA-M3ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開発ﾂｰﾙ”WideField2”を使用して、通信できるか 　　　確認します。 　　　（パソコンリンク及び通信仕様の詳細は横河電機殿の関連資料を参照して下さい。） 　�A”WideField2”で通信の確認が出来たら、テクノのセッティングＰＣを起動します。 　�BセッティングＰＣの通信設定画面で”ＩＰアドレス””ポート番号””バイナリモード”を 　　　設定して下さい。
【参考文献】
○PLMC40 　　　セッティングＰＣマニュアル(TB00-0812) 「5-4-1.通信設定画面」 　○PLMC-M�U 　　　セッティングＰＣマニュアル(TB00-0861) 「5-4-1.インターフェース設定画面」 　○PLMC-M�UEx 　　　セッティングＰＣマニュアル(TB00-0901) 「5-4-1.インターフェース設定画面」
【質問】
２−１９．セッティングＰＣの通信画面で「RS232C」以外(イーサネット)が選択出来ない。 　　　　　　(RS232Cケーブルを持っていない。)
【対象機種】
○PLMC40
【回答】
○PLMC40 　　　イーサネット接続はオプションになります。イーサネットオプションを購入していない場合は 　　　使用する事が出来ません。 　　　オプションを購入済みの場合は以下の手順を行って下さい。 　　　�@ROMSW設定ソフト(Plmswset.exe)を立ち上げ、出荷したＣＤの中のROMSWファイル 　　　　　「TH00-****(PLM*****).rom」を読み出します。 　　　　　（グループ管理している場合は「G*****.rom」） 　　　�A読み出し完了後、そのまま「閉じる」を押します。 　　　�B”初期設定ファイルに反映しますか？”と聞かれるので”はい”を選択します。 　　　　　（これで初期設定ファイルにオプション情報が反映されます。） 　　　�CセッティングＰＣを立ち上げると”イーサネット”が選択出来るようになります。
【参考文献】
○PLMC40 　　　ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル(TB00-0811) 「2-1.作業の手順」
【質問】
２−２０．バックアップエラーが発生したがどうすれば良い？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
バックアップメモリーが消えています。セッティングＰＣのパラメータ画面で、 　”パラメータ初期化”、”プログラム初期化”、”アブソポジション初期化”、 　”マクロ変数初期化”を行って下さい。 　電源再投入後、再びバックアップエラーが発生する場合は、ハードの故障の可能性が 　あります。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「メンテナンス編　１−２．アラーム表示を 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ともなう異常<バックアップエラー>」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810J) 「メンテナンス編　１−２．アラーム表示を 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ともなう異常<バックアップエラー>」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「メンテナンス編　１−２．アラーム表示を 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ともなう異常<バックアップエラー>」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900J) 「メンテナンス編　１−２．アラーム表示を 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ともなう異常<バックアップエラー>」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736J) 「メンテナンス編　１−２．アラーム表示を 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ともなう異常<バックアップエラー>」
【質問】
２−２１．各マニュアルはどのように入手すれば良い？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
テクノＨＰから会員登録いただければ、ＨＰから全てダウンロード出来ます。 　また、ユーザの方には、ご希望でＣＤをお送りします。 　紙面でのご提供はしておりません。
【参考文献】
テクノＨＰから”ログイン”して「OPEN-MCマニュアルダウンロードページ」。
【質問】
２−２２．ＲＳ２３２とＵＳＢのどちらが良い？
【対象機種】
○SLM4000 　○SPX8000
【回答】
＜ＵＳＢ＞ 　　　ＵＳＢ通信の通信パフォーマンスは、ＲＳ２３２Ｃに比べて約５０倍の性能です。 　　　また、ＨＵＢ経由で１対Ｎ通信が可能です。１台のＰＣで複数のオープンＭＣを 　　　並列に使用出来ます。 　　　ＵＳＢ通信の特徴についてはテクノＨＰの”ユーザレポート”の 　　　「USB対応モーションコントローラ」を参照して下さい。
【質問】
２−２３．通信エラー”ＴＯ”、”ＲＯ”が発生した時の対策は？
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
ケーブルの接続が正しいか、ＰＣのポート設定が正しいかのチェックを行って下さい。 　ケーブル、ＰＣを交換して試して下さい。 　○SLM4000 　○PLMC40 　○SPX8000 　　　サーボのノイズの可能性があります。ケーブルを短くしたり、コントローラ側と 　　　ＰＣのアースを浮かすなどのノイズ対策を行って下さい。 　　　ノイズ対策については「ユーザーズマニュアル　ハードウェア編 　　　<ノイズ対策とシールド処理>」を参照して下さい。
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800J) 「メンテナンス編　1-1.基本動作に関する異常 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<セッティンクPCの接続不可>」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810J) 「メンテナンス編　1-1.基本動作に関する異常 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<セッティンクﾞPCの接続不可>」 　 ○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860J) 「メンテナンス編　1-1.基本動作に関する異常 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<セッティンクPCの接続不可>」 　 ○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900J) 「メンテナンス編　1-1.基本動作に関する異常 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<セッティンクPCの接続不可>」 　 ○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736J) 「メンテナンス編　1-1.基本動作に関する異常 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<セッティンクPCの接続不可>」
【質問】
２−２４．オプション機能を後から追加購入できますか？
【対象機種】
○全機種
【回答】
可能です。オプション費と更新費（管理費）が発生します。 　実際には、現状のＲＯＭＳＷファイルをメール送信頂き、それにオプション情報を 　追加して、返送する作業となります。
【質問】
２−２５． 「PLMC40」パソコンリンク通信は、ＣＰＵモジュールによる通信だけですか？ 　　　　　　F3LC11-1N などのリンクモジュールは使えないのでしょうか？
【対象機種】
○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
「ＣＰＵモジュール」、「F3LC11-1Nなどのパソコンリンクモジュール」どちらも 　使用できます。 　また、「F3LE11-0TなどのEthernetインターフェースモジュール」も使用できます。
【質問】
２−２６． PLMC40で「パソコンリンク通信オプション」に利点はあるのでしょうか？ 　　　　　　CN3A コネクタに直接つなげて制御すればいいような気がします。
【対象機種】
○PLMC40
【回答】
機能的には同じです。 　ＣＮ３Ａに接続する場合は、外部にＡＳ２３２ボードが必要で、ＲＳ２３２です。 　パソコンリンクをイーサネットでおこなった場合のメリットは、以下の通りです。 　a.通信速度が232Cよりも多少速いです。 　b.ＣＮ３Ａと外部のＡＳ２３２ミニボードなどを使わないですみます。 　c.最近のＰＣでは、イーサネットが普通で、ＲＳ２３２ポートは無いものもあります。
【質問】
２−２７． Σサーボのメカトロリンクコマンドで「外部入力位置決め」があります。 　　　　 　 「外部入力位置決め」相当の動きをさせるにはどのようにすれば 　　　　　　良いですか？オプションになるのでしょうか？
【対象機種】
○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx
【回答】
「Σサーボの外部入力位置決め」には現在対応しておりません。 　外部入力信号のエッジで、機械位置を計測し、それを基準に停止やその後の位置決めを 　する場合は、Ｍ�UＥＸの「センサーラッチ機能」（オプション）が役立つかもしれません。 　「センサーラッチ機能」についての詳細は各マニュアルをご参照下さい。
【参考文献】
○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860E)　「機能編 5-15-6.センサーラッチ機能 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(スキップ機能)<オプション>」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900E)　「機能編 5-15-6.センサーラッチ機能 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(スキップ機能)<オプション>」
【質問】
２−２８． ソフトインストール時(setup.exe使用時)に 　　　　　　「インストールフォルダの名前が長すぎます。短くして下さい。」と 　　　　　　表示され、インストールできない。
【対象機種】
○SLM4000 　○PLMC40 　○PLMC-M�U 　○PLMC-M�UEx 　○SPX8000
【回答】
インストール元（ソフトを解凍した場所）のフォルダの階層が深いのが原因です。 　特に「マイドキュメント」等、特殊なフォルダに解凍すると、階層が深くなってしまう 　場合があります。 　　 ※ 当社のインストーラでは、Windowsのコマンドラインの「xcopy」コマンド 　　　　　を使用しているため、フォルダの階層が深くなるとコマンドが長くなり 　　　　　すぎてしまって正常に動作しません。 　　 ※ 「xcopy "インストール元フォルダ" "インストール先フォルダ"」の合計が 　　　　　120文字を越えるとエラーになります。 　浅いフォルダに解凍してからsetup.exeを実行するか、 　エクスプローラでＣＤ内のフォルダ※1を直接上書きして下さい。 　（setup.exeも実際にはコピーをしているだけです。） 　ただし、インストーラを使用せずにエクスプローラで直接コピーすると 　「読み取り専用」属性になってしまうため、必要に応じてファイルのプロパティから 　「読み取り専用」フラグをOFFして下さい。 　※１フォルダの名称は機種名になっております。 　　　　「slm4000」、「plmc40」、「spx8000」、「PlmcM2」、「PlmcM2Ex」
【参考文献】
○SLM4000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0800A)　「導入編 ２−３．ＰＣソフトインストール」 　○PLMC40 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0810A)　「導入編 １−３．ＰＣソフトインストール」 　○PLMC-M�U 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0860A)　「導入編 １−３．ＰＣソフトインストール」 　○PLMC-M�UEx 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0900A)　「導入編 １−３．ＰＣソフトインストール」 　○SPX8000 　　　ユーザーズマニュアル (TB00-0736A)　「導入編 １−３.ＰＣソフトインストール」
【質問】
２−２９．サーボモータを選定する場合、機械設計側で準備すべき情報は？
【対象機種】
○全機種
【回答】
各サーボメーカから「モータ選定プログラム」が提供されてますので、それを使ってください。 　必要な情報は、おもに以下の内容です。 　現実的には、以下の情報をもとに、サーボメーカ相談窓口や代理店にご相談下さい。 　１　回転型モータの軸は、通常以下のような情報が必要です。 　　　駆動対象の重量（回転機構の場合は、慣性） 又は、モータ軸から見た慣性 　　　ボールネジの場合：長さ、径、ピッチ 　　　ギヤ／タイミングベルトなど有れば、ギヤ比／プーリ費 　　　検出単位（位置制御単位）　１Ｐ＝０．１μｍなど 　　　最高速度　 　　　ストローク 　　　ガイドは？（通常の転がり？　静圧？）　摩擦の大小を検討 　２　リニアモータでは、通常以下のような情報が必要です。 　　　駆動対象のおよその重量 　　　必要とする最大加速（または加速時に必要な推力）→必要な最大推力を確認するため 　　　検出単位（位置制御単位）　１Ｐ＝０．１μｍなど 　　　最高速度　 　　　ストローク 　　　ガイドは？（通常の転がり？　静圧？）　摩擦の大小を検討
（株）テクノ 　http://www.open-mc.com TEL04-2964-3677 FAX04-2964-3322 Email mail@open-mc.com

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